STM32（6）：通用定时器

定时器：用于计数从而得知定时时长的外设

STM32定时器分类

高级定时器（TIM1 TIM8）
通用定时器（TIM2 ~ TIM5 TIM9 ~TIM14）
基本定时器（TIM6和TIM7）

挂在APB1的定时器时钟频率：42MHZx2=84MHZ
挂在APB2的定时器时钟频率：84MHZx2=168MHZ

TIM2 到 TIM5 主要特性

16 位（TIM3 和 TIM4）或 32 位（TIM2 和 TIM5） 递增、递减和递增/递减自动重载计数器。
16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改） ，分频系数介于 1 到 65536 之间。
多达 4 个独立通道，可用于：
— 输入捕获
— 输出比较
— PWM 生成（边沿和中心对齐模式）
— 单脉冲模式输出

使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。
发生如下事件时生成中断/DMA 请求（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：
— 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）
— 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）
— 输入捕获
— 输出比较

通用定时器的计数模式：

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。