近一个月规划——多传感器融合

最新推荐文章于 2024-09-06 13:43:01 发布
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分类专栏： 雷达 文章标签： slam 机器学习 编程语言
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版权

研究智能航行和多传感器融合

学习内容：

1.继续研究毫米波雷达和激光雷达的点云显示及处理
2.摄像头与激光雷达融合，进行自动化标定
3.研究激光雷达SLAM建图

学习时间：

1、 周一至周五晚上 7 点—晚上9点
2、 周六上午 10 点-下午14 点
3、 周日下午 3 点-下午 6 点

学习产出：

CSDN 技术博客（大神浅墨 3 篇+AdamShan2篇）
B站激光雷达、毫米波雷达和摄像头多传感器融合视频及效果

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专栏目录
自动驾驶感知算法实战11——多传感器融合感知方案详解
迈微AI研习社 · 号主
11-22 1312
自动驾驶主流的多传感器融合感知方案，前融合、后融合。甚至轻舟的超融合。
自动驾驶入门技术（7）—— 多传感器信息融合（MSIF）
筋斗云与自动驾驶
07-09 4182
1、MISF - Multi-sensor Information Fusion 基础解析 1.1 基本概念 利用计算机技术将多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需的决策和估计而进行的信息处理过程；多传感器信息融合是用于包含处于不同位置的多个或者多种传感器的信息处理技术； 1.2 融合层次（级别） 在多传感器信息融合中，按其在融合系统中信息处理的抽象程度可分为三个层次：数据级融合、特征级融合和决策级融合； 1）数据级融合： —— 也称为像素级融合，属于底层数据融合；将多个传
redis的基本操作
m0_50782114的博客
12-01 5394
redis数据库的一些简单操作
redis：基本操作
weixin_51992178的博客
11-25 507
默认情况下，连接Redis数据库之后，会使用0号数据库，还可以通过Redis配置文件中的参数来修改数据库总数，默认为16个。Redis是一个键值数据库，可以像Map一样的操作方式，通过键值对向Redis数据库中添加数据（操作起来类似于向一个HashMap中存放数据）存入的数据默认会以字符串的形式保存，键值具有一定的命名规范，以方便可以快速定位数据属于哪一个部分，比如用户的数据。-- 使用冒号来进行板块分割，比如下面表示用户XXX的信息中的name属性，值为lbw。renamenx
redis基本操作
qq_35872796的博客
01-31 181
cmd启动 cd H:\redis64\Redis h: redis-server.exe redis.windows.conf 查看Auth密码(默认为123456) redis.windows.conf文件 requirepass 可视化工具 redisdesktop local 127.0.0.1 123456  local右键选择console即可命令
Python中 redis　StrictRedis对象操作string类型
weixin_30929295的博客
12-20 398
Python中 redis　StrictRedis对象操作string类型 准备 在桌面上创建redis目录 使用pycharm打开 redis目录 创建redis_string.py文件 from redis import * if __name__=="__main__": try: #创建St...
多传感器融合（一）
吴建明wujianming_110117
05-26 1377
多传感器融合（一） 一．概述 “传感器融合技术”号称自动驾驶中的核心技术。 传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础，在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。 自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。 控制模块分析处理信息，并进行判断、下达指令，扮演大脑的角色。车身各部件负责执行指令，扮演手脚的角色。而环境感知是这一切的基础， 因此传感器对于自动驾驶不可或缺。 二．多传感器融合的必要性 为什么一定要多传感器融合呢？主要是扬长避短、冗余设
多传感器融合研究（一）
qq_42018838的博客
05-31 1391
多传感器融合研究（一）论文研究一：稀疏时频 论文研究一：稀疏时频 《Sparse Time-Frequency-Frequency-RateRepresentation for Multicomponent Nonstationary Signal Analysis 》（多分量非平稳信号分析的稀疏时间-频率-频率比率表示） 摘要：    本文主要介绍了目前虽然有许多的高分辨率的时频表示方法已经被开发出来，但在时频图中，提取多分量间信号仍然相当困难，尤其是对于多分量间出现部分混叠的情况。    本文提出了
传感器信息融合——MATLAB程序实现.rar
07-20
本资源"传感器信息融合——MATLAB程序实现.rar"是一个针对传感器数据融合的MATLAB实现，旨在帮助用户理解和应用传感器融合技术。 传感器融合是指将来自多个传感器的数据进行综合处理，以获得更准确、更可靠的信息。...
深度学习多传感器融合之激光雷达点云如何映射到2D俯视图和前视图
08-28
在深度学习多传感器融合的研究中，激光雷达（LiDAR）和相机（Camera）的数据融合是关键步骤之一。本文主要探讨了如何将激光雷达的3维点云数据映射到2D俯视图和前视图，以方便后续的深度学习处理。 首先，我们要了解...
31128479Multi-sensor-data-fusion_传感器融合_传感器_传感器融合_datafusion_多传感器
09-11
标题中的“31128479Multi-sensor-data-fusion”可能是一个特定的项目编号或文件集合的标识，而“传感器融合_传感器_传感器融合_datafusion_多传感器”则明确指出了这个资料包的核心内容——多传感器数据融合技术。...
Redis基本操作
小福贵
10-21 1418
nosql指的是非关系型数据库，分布式，开源，可扩展，不仅仅是sql，是反sql运动nosql的特点{1、处理超大量的数据2、运行在比较便宜的pc服务器上3、性能好，不需要优化}nosql适用于{1、数据的高并发读写2、高效率的存储和访问3、高可用和可扩展（分布存储，比较简单，轻松）}redis的介绍{字符串哈希列表集合有序集合}nosql的数据库种类比较多，但是他们都不是关系型数据库mongdb...
Redis的基本操作
wwl193206126的博客
08-22 1121
Redis的基础操作
基于 AC 驱动的电容结构 GaN LED 模型开发和应用
最新发布
simucal的博客
09-06 494
为了深入理解该器件的工作原理，我司技术团队开发了基于 AC 驱动的物理解析模型，揭示了隧穿结降低器件工作电压的内在机理，丰富了研究人员对 AC 驱动 GaN LED 技术的理解，有助于进一步促进纳米尺寸显示技术的发展。图2（c）表明能带在-40 V 反向偏压下发生大幅弯曲，具有 TJ 结的 LED 可以提供更多的感应电子【见图2（d）】，在耗尽区电场的加速下碰撞离化，从而导致更低的反向导通电压。图2（e）进一步证明具有 TJ结的LED 结构的碰撞离化分布更宽，LED 的工作电压能够被有效降低。
正弦定理在目标定位中的应用——多传感器数据融合
在多传感器数据融合领域，计算目标位置是一个核心问题，特别是在雷达系统中。正弦定理是一种几何方法，常用于解决三角形中的未知角或边的问题。在这个特定的应用场景中，正弦定理被用来确定预警雷达、多波束天线与...
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