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原创 MATLAB 模拟三体运动教程
MATLAB 模型三体运动Three_body_movement(无行星)clear allclose allclc%--------data--------%m1 = rand() * 10 ^ 23;m2 = rand() * 10 ^ 23;m3 = rand() * 10 ^ 23;frame1 = 0;writerObj=VideoWriter('1.avi'); %// 定义一个视频文件用来存动画open(writerObj); ..
2021-05-05 20:24:21
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原创 库卡 KUKA 机器人仿真软件sim pro 教程
机器人仿真软件sim pro 教程软件简介1.1sim pro 功能1.2 sim pro 特点示教1.夹笔2.实训二-写字软件简介1.1sim pro 功能1、预测工作周期2、创建离线程序3、模拟复杂的工作单元构思1.2 sim pro 特点1、高清视频输出2、3D-PDF3、碰撞检测4、2D图形示教1.夹笔a、先点程序-(若要写程序、左上角点动)准备工作:1、创建工具坐标系, 步骤:a、选中机器人,右下角的点动b、基座表工具坐标–选一个tooldate1–右《选择》–
2020-11-01 16:11:33
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原创 Linux入门常用指令与用语|AWK文本编辑器|vim
Linux入门教程常用指令与用语新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入常用指令与用语date 日期cal 日历pwd 当前文件夹cd 跳转ls 列出当前文件夹的文件mkdir 创建文件夹rmdir
2020-10-22 20:10:36
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原创 搜索技巧
①排除关键词(减号+关键词)比如说:搜锤子而不是锤子手机,即为-手机②精确搜索(给关键词加引号)比如说:想搜小苹果,而不想是苹果,就“小苹果”③指定网站内搜索(site:域名 关键词)比如说在知乎里搜关于小苹果的内容,即为:site:zhihu.com 小苹果这个方法用于一些搜索引擎特别垃圾的资料网站 比如说中国裁判文书网④指定文件格式(filetype:文件格式 关键词)比如说filetype:pdf 张文显《法理学》包括doc,ppt,avi等格式⑤指定标题搜索(intitle:关键
2020-06-05 15:29:53
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原创 装机简单概念
引导开机引导方式储存数据的结构Legacy (新/旧机)MBR分区UEFI(新机)GPT分区设置错磁盘格式将无法安装系统如何切换磁盘格式如下图命令,重点:convert gpt或convert mbr输exit 退出。还可用软件DiskGenius处理安装系统boot——启动1.旧磁盘点删除,去除分区2.新磁盘点新建,增加分区3.分区大小:1G=1024M(系统将占30G空间)推荐C盘系统盘60-100G4.前3三个为系统自动分的区第
2020-05-28 20:41:05
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原创 最小二乘法拟合圆 拟合球 公式推导及matlab实现
最小二乘法(least squares analysis)是一种数学优化技术,它通过最小化误差的平方和找到一组数据的最佳函数匹配。最小二乘法是用最简的方法求得一些绝对不可知的真值,而令误差平方之和为最小。 最小二乘法通常用于曲线拟合 (least squares fitting) 。这里有拟合圆曲线的公式推导过程和vc实现。多个点拟合圆并给出圆心坐标。matlab 实现:funct...
2020-01-03 13:57:56
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原创 MATLAB标定单、双目相机及参数导出程序
为什么需要相机标定标定是为了能够从空间点的像素坐标映 射到世界坐标,这是3D立体视觉必须经过的过程。相机标定的四个坐标系1.1.1. 相机坐标与世界坐标系转换:1.1.2. 相机坐标系与像平面坐标系转换:1.1.3. 像素坐标与像平面转换:1.2 世界坐标与像素坐标转换:世界坐标系——相机坐标系——图像坐标系——像素坐标系1.3 像素坐标与像平面之间的关系单相机...
2019-12-22 16:54:20
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原创 审查意见通知书如何回复?意见陈述书模板
公开不充分答复方式:总问题:说明书公开不充分第一种处理方式,删除说明书公开不充分的地方所对应的权利要求。第二种处理方式,进行争辩。技术手段是含糊不清所属技术领域的技术人员根据说明书的记载,无法具体实施所述方案。处理方式:找证据进行争辩。公开不充分答复方式:总问题:1.说明书未公开加热装置,不清楚是如何实现加热的;2.弹性环型绷带固定在装置内部,无法取出平铺来实现对不同人体部位的调节;3.说...
2019-12-18 17:09:03
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原创 win10快捷方式记录&虚拟桌面&win10自带虚拟机&滑屏关机
#win10快捷方式记录:*0.Shift+Win+S 截图1.win+W 打开便签和草图2.win+Q/S 搜索3.win+E 我的电脑(快速访问最近文件)4.win+R 运行~终端5.win+G 屏幕录制6.win+X 常用管理工具7.win+Tab 展开所有进程8.Alt+F4 关闭进程(注意桌面=关机)9.Ctrl+Tab 切换窗口win+Tab 切换进程10.Wi...
2019-12-03 21:53:44
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答复审查意见通知书通用格式.doc
2019-12-20
专利审查意见的答复与技巧.pptx
2019-12-18
空空如也
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