库卡 KUKA　机器人仿真软件sim pro 教程

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版权

机器人仿真软件sim pro 教程

软件简介

1.1sim pro 功能

1、预测工作周期
2、创建离线程序
3、模拟复杂的工作单元构思

1.2 sim pro 特点

1、高清视频输出
2、3D-PDF
3、碰撞检测
4、2D图形

示教

1.夹笔

a、先点程序-（若要写程序、左上角点动）
准备工作：
1、创建工具坐标系， 步骤：
a、选中机器人，右下角的点动
b、基座表
工具坐标–选一个tooldate1–右《选择》–点左上角《捕捉》–夹具>>两点法（设置+Y）对齐轴
点完，坐标系选物体–点左上角《点动》

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Y夕
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库卡KUKA机器人C4 Compact电气维护手册是为了帮助用户在机器人故障时进行排除和修复。以下是一些常见故障和相应的解决方法： 1. 机器人无法上电： a. 检查电源线是否插入正确位置并连接好。 b. 检查电源是否正常工作。 c. 检查电机电缆是否正确连接。 2. 机器人运动异常： a. 检查机器人控制器是否有报警信息，若有，请根据手册中的报警代码进行相应的排查和修复。 b. 检查电机和传感器的连接是否正常。 c. 检查机器人的程序是否正确，如有错误，请修改程序。 3. 机器人无法工作或功能失效： a. 检查机器人的电气线路是否有断路或短路。 b. 检查机器人的控制板和电机驱动器是否正常工作。 c. 检查机器人的传感器是否正常工作。 4. 机器人报警： a. 根据报警代码查找故障原因，根据手册中提供的解决方案进行修复。 b. 检查可能的机械故障，比如电机过热、电机过载等。 总之，库卡KUKA机器人C4 Compact电气维护手册为用户提供了详细的故障排除步骤和解决方案，用户只需根据手册中的指引和建议进行相应的修复工作。如果以上方法无法解决故障，建议联系专业的库卡机器人维修人员进行进一步的诊断和修复。

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