为什么需要相机标定 标定是为了能够从空间点的像素坐标映 射到世界坐标,这是3D立体视觉必须经过的过程。 相机标定的四个坐标系 1.1.1. 相机坐标与世界坐标系转换: 1.1.2. 相机坐标系与像平面坐标系转换: