一、硬件分区——驾驶控制和座舱控制
整个系统被划分为两个主要部分——Drive PCB(驾驶控制板)和Cabin PCB(座舱控制板)。这样的分区设计并不是随机的,而是为了清晰地划分车辆的不同任务需求。驾驶控制板负责的是车辆的核心驾驶任务,比如自动驾驶功能,而座舱控制板则专注于用户体验相关的功能,比如显示屏、多媒体和语音控制等。这种模块化的设计能让不同任务间相互独立,不会互相干扰。举个简单的例子,自动驾驶运算再复杂也不会影响到车内播放音乐的流畅度,驾驶员和乘客的体验得到最大保障。
二、核心处理器——Orin-X与SA-8295的强强组合
-
Orin-X(位于驾驶控制板上)
Orin-X是NVIDIA为自动驾驶设计的AI超级处理器。这个芯片的性能非常强大,甚至能够处理上万亿次的计算——这样的运算量可以实时处理来自激光雷达、摄像头、超声波传感器的数据。简单来说,Orin-X就像是车子的“大脑”,它收集外部环境信息、识别行人、车辆、交通标志,甚至可以预测其他车辆的行