图中展示了一个典型的智能驾驶域控制器(ADAS域控制器)架构框图。以下将对此图片中的架构和相关技术要点进行详细的中文解析,包括各个模块的功能、技术细节、应用场景以及当前技术的瓶颈和发展趋势。
架构总览
这套基于多SoC的分布式计算架构设计充分体现了现代ADAS系统的复杂性和高效性。以下是对架构及主要模块的详细分析与扩展:
架构设计特点
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多SoC协同计算:
- 采用多个J3系列SoC分担不同任务,利用其高算力、高效能处理特性实现复杂计算分布化。
- 通过以太网交换机(ETH Switch)构建统一、高效的数据传输网络,支持大数据量的高速交互。
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车规级安全控制:
- S32G MCU作为车规级处理器,专注于ADAS功能控制,确保系统安全性和实时性。
- 其支持丰富的CAN接口和多种传感器,形成强大的外设连接能力。
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模块化设计