IMX启动方式-BootData详解笔记

一、硬件启动方式选择

    ·1、启动方式的选择

       LED灯实验，是从SD卡读取bin文件并启动，说明6UL支持从SD卡启动。6ULL支持多种启动方式。

       6ULL是怎么支持从多种外置flash启动程序的。

       1、启动方式选择

       BOOT_MODE0和BOOT_MODE1，这两个是两个IO来控制的。选择从USB启动还是内部BOOT启动。如果要烧写系统到开发板中可以选择从USB下载，下载到SD卡，EMMC、NADN等外置存储中。烧写完成设置从内部BOOT启动，然后从相应的外置存储中启动。

       2、选择启动设备

      

    2、启动设备的选择

       前提是，你设置MODE1和MODE0是从内部BOOT启动的，也就是MODE1=1，MODE0=0。

       支持哪些设备：

       NOR flash，oneNAND、NAND Flash、QSPI flash、SD/EMMC、EEPROM。我们最常用的就是NAND、SD、EMMC甚至QSPI Flash。

       如何选择启动设备。

       通过BOOT_CFG选择,有BOOT_CFG1,2,4，每个8位。BOOT_CFG是由LCD_DATA0~23来设置的。在ALPHA开发板上，大部分默认都47K下拉电阻接地。BOOT_CFG4的8根线全部接地。BOOT_CFG2全部接地，除了BOOT_CFG2[3]，此位用来选择SD卡启动接口。BOOT_CFG1，0，1，2都是顶死的。3，4，5，6，7是可以设置的。

       正点原子开发板BOOT电路设置。核心板LCD_DATA0~23基本47K下拉。

      

    3、正点原子ALPH开发板启动原理分析

二、启动头文件

1、Boot Rom做的事情。

       设置内核时钟为396MHz。使能MMU和Cache，使能L1cache L2 cache MMU，目的就是为了加速启动。

       从BOOT_CFG设置的外置存储中，读取image，然后做相应的处理。

2、IVT和Boot Data数据

       Bin文件前面要添加头部。可以得到，我们烧写到SD卡中的load.imx文件在SD卡中的起始地址是0x400，也就是1024。

       头部大小为3KB，加上偏移的1KB，一共是4KB，因此在SD卡中bin文件起始地址为4096。

       IVT大小为32B/4=8条。

       IVT+Boot Data的数据，很多是我从NXP官方u-boot.imx文件里面提取出来的。

3、DCD数据

       Device configuration data，DCD数据就是 配置6ULL内部寄存器的。

       首先，将CCRG0~CCGR6全部写为0XFFFFFFFF,表示打开所有外设时钟。然后就是DDR初始化参数。设置DDR控制器，也就是初始化DDR。

4、其他的数据

       检查数据命令、NOP命令、解锁命令。这些其实也都属于DCD