IMXRT 的Boot模式

最新推荐文章于 2023-12-21 07:00:00 发布

不咸不要钱

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分类专栏： IMXRT 文章标签：嵌入式单片机 nxp

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42378319/article/details/104278245

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本篇文章参考NXP技术博客整理总结，为个人学习笔记，如有错误欢迎在评论区指正，谢谢。

NXP的IMXRT系列单片机，血统来自i.mx处理器系列，除RT1064外，均没有内置flash，因此启动的boot配置相比一般单片机来说稍微复杂。

IMXRT内部有96KB的ROM，用于存储官方的BOOTROM(这部分是出厂固化好的，用户无法操作)，单片机上电后，会执行官方的BOOTROM程序，官方BOOTROM程序中支持串口、USB下载程序、从指定存储器中运行程序等功能。那么单片机的BOOTROM如何判断用户想要使用哪种功能呢？

BOOTROM通过芯片内部的寄存器SRC->SBMR2[25:24]来确定程序分支。而寄存器SRC->SBMR2[25:24]来自POR_B pin上沿时被自动采样的BOOT_MODE[1:0] pin状态。（注意：如果改变了BOOT_MODE[1:0] pins的输入状态而使用RESET_B pin去软复位，Boot行为并不会改变，因为SRC->SBMR2[25:24]值并未改变）。

下表是BOOT_MODE相关pinout信息，可在参考手册的External Signals and Pin Multiplexing章节中找到。

芯片	SRC_BOOT_MODE0	SRC_BOOT_MODE1	SRC_POR_B	SRC_REST_B
i.MXRT117x	GPIO_LPSR_02	GPIO_LPSR_03	POR_B	ONOFF
i.MXRT1064	GPIO_AD_B0_04	GPIO_AD_B0_05	POR_B	ONOFF
i.MXRT106x	GPIO_AD_B0_04	GPIO_AD_B0_05	POR_B	ONOFF
i.MXRT105x	GPIO_AD_B0_04	GPIO_AD_B0_05	POR_B	ONOFF
i.MXRT1021	GPIO_EMC_16	GPIO_EMC_17	POR_B	ONOFF
i.MXRT1015	GPIO_EMC_16	GPIO_EMC_17	POR_B	ONOFF
i.MXRT1011	GPIO_SD_04	GPIO_SD_03	POR_B	ONOFF

BOOTMODE有两位，因此单片机的BOOTROM程序可以有四种分支模式。

BOOT_MODE[1:0]	模式
00	Boot From Fuses
01	Serial Downloader
10	Internal Boot
11	保留

关于这四种模式分别的作用，引用NXP的技术痞子衡的博文

Serial Downloader模式（UART/USB-HID）
　　Serial Downloader模式顾名思义即串行下载模式，在这种模式下，BootROM通过指定的USB或者UART口来接收来自Host（恩智浦提供了上位机工具sdphost.exe或者mfgtool或者MCUBootUtility）的Application数据，并将数据存储在SRAM中执行，这种模式其实就是从SRAM启动，但是如果用这种模式去Boot Application缺点很明显，每次上电都需要将Application重新下载进SRAM，无法做到脱机自动Boot，所以显然这种模式的主要目的并不是从SRAM启动Application，那它到底有什么用？
　　其实Serial Downloader模式主要是用来从SRAM中启动Flashloader，恩智浦官方提供了Flashloader程序，Flashloader程序可以用来将你的Application下载进i.MXRT1xxx支持的所有外部非易失性存储器中，为后续从外部存储器启动做准备。除此以外Serial Downloader模式还可以用来查看Fuse值。
Boot From Fuses模式
　　Boot From Fuses模式从名字来看其实会让人误解，这个模式并不是从Fuse里加载Application启动的意思，而是根据Fuse里的一些Boot配置值来决定从哪个外部存储器Boot。Fuse是i.MXRT1xxx里一块特殊的存储区域，用于存放全部芯片配置信息，其中有一部分配置信息和Boot相关。
　　在参考手册Fusemap这一章节，可以看到完整的Fuse Map表，其中偏移0x460处的32bit配置数据的bit4是BT_FUSE_SEL，这个bit至关重要，决定了Boot From Fuses模式的主要行为，具体表现如下：
```
  BT_FUSE_SEL=0：表明所有外部存储器中均没有Application，此时Boot From Fuses模式等同于Serial Downloader模式。
  BT_FUSE_SEL=1：表明有外部存储器中存在有效Application，此时BootROM会根据Fuse中其他Boot配置信息进一步选择指定的外部存储器（Boot Device）去Boot。
```

Internal Boot模式（Serial NOR/NAND、Parallel NOR/NAND、SD/eMMC、1bit Recovery SPI NOR）
　　Internal Boot模式其实跟Boot From Fuses模式（BT_FUSE_SEL=1时）很类似，只是这个模式下BT_FUSE_SEL的意义有点不同，具体表现如下：

  BT_FUSE_SEL=0：BootROM根据BOOT_CFG[x:0] pins和Fuse中Boot配置综合决定Boot Device，其中BOOT_CFG[x:0] pins的配置会覆盖Fuse中意义相同的Boot配置信息。
  BT_FUSE_SEL=1：BootROM完全根据Fuse中Boot配置信息选择指定的Boot Device去Boot。

设置完BOOT模式后，如果我们boot模式选择从外部存储器中启动（IMXRT没有用户可用的内部ROM，只可以从内部RAM启动或者外部存储器启动）那么外部存储器用哪种外部存储器呢？我们可以通过更改BOOT_CFG[x:0] pins输入状态来选择外部存储器，这部分BOOT_CFG配置在Fuse里也同样存在，但是使用BOOT_CFG[x:0]来更改Boot配置更加灵活，因为Fuse是OTP，只可以烧录一次。（也可以认为BOOT_CFG[x:0]主要用于产品开发过程中，待产品开发结束后，应直接用Fuse来锁定Boot配置）。

IMXRT支持的外部存储器表

芯片	Serial NOR	Serial NAND	Parallel NOR	SLC Raw NAND	SD Card	eMMC Card	1-bit SPI NOR	SDRAM	HyperRAM
i.MXRT117x	支持	支持	-	支持	支持	支持	支持	支持	支持
i.MXRT1064	支持	-	-	-	支持	支持	支持	支持	支持
i.MXRT106x	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持
i.MXRT105x	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持
i.MXRT1021	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持
i.MXRT1015	支持	支持	-	-	-	-	支持	-	支持
i.MXRT1011	支持	-	-	-	-	-	-	-	支持

下表是BOOT_CFG相关pinout信息，可在参考手册的External Signals and Pin Multiplexing章节中找到。
　　i.MXRT117x pinout：
在这里插入图片描述

i.MXRT105x / i.MXRT106x / i.MXRT1064 pinout：
在这里插入图片描述

i.MXRT102x / i.MXRT1015 pinout：
在这里插入图片描述

i.MXRT1011 pinout：
在这里插入图片描述

BOOT_CFG[x:0] pin（在RT105x/RT106x上是12bit，在RT102x上是10bit）跟Boot Device选择相关的是BOOT_CFG[7:4]这4个bit，对应Fuse里是偏移0x450处32bit配置数据里的bit4-7(BOOT_CFG1[7:4])。

BOOT_CFG1[7:4]用于选择具体Boot Device，无论是RT105x/RT106x还是RT102x，它们支持的外部存储器种类是一样的，但是这里的具体配置值两个芯片上稍稍有些区别（主要是SD和SEMC NAND不一样）。

下表是BOOT_CFG1[7:4]具体配置值信息，可在参考手册的Fusemap章节中找到。
　　i.MXRT117x device selection：
　　在这里插入图片描述
　　i.MXRT1064 device selection：
　　
　　i.MXRT105x / i.MXRT106x device selection：
　　
　　i.MXRT102x device selection：
　　
　　i.MXRT1015 device selection：
　　

确定完外部存储区类型后，我们要配置外部存储器属性，假设我们选择了Serial NOR FLASH，但是Serial NOR只是一类FLASH的统称，市面上有非常多的Serial NOR芯片，每个芯片特性可能不完全一样，那么BootROM怎么知道这些不同的Serial NOR芯片的特性呢？还是通过BOOT_CFG[x:0] pin和Fuse来指定。

BOOT_CFG[x:0] pin其实是跟Fuse里是偏移0x450处32bit配置数据里的bit0-x是对应的。

BOOT_CFG[7:0] pin对应的是Fuse BOOT_CFG1[7:0]
BOOT_CFG[x:8] pin对应的是Fuse BOOT_CFG2[x-8:0]
　　前面讲过BOOT_CFG1[7:4]是用来确定Boot Device类型的，其余bit就是用来配置当前选择的Boot Device的具体信息，因此不同的Boot Device，这些bit的意义是不一样的，这里不再具体介绍，有需要请自行参考参考手册的Fusemap章节中可见所有bit具体定义。

参考博客 https://www.cnblogs.com/henjay724/

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