全景成像
全景成像PI:从一个视点获取水平方向一周360,垂直方向大到半球以上视场的多方向成像;
立体成像:同一空间点在全向图中两次成像或在两幅全向图中分别成像
全景立体成像技术:基于全景成像技术利用双目视觉原理获取全景立体信息
全景成像VS立体成像: 全景成像是在一个视点对周围所有方向的场景成像,而立体成像需要两个或多个视点,在垂直于两视点连线的方向上获得的场景具有立体感,但在两视点连线方向上不会具有立体感
方法:
- 图像拼接: 使相机围绕其光心的垂直轴线旋转一周,对水平一周多个不同方向的场景成像,再将这些不同方向的场景图像进行拼接,获得一幅全景图像 。优点:分辨率高。缺点:成像速度慢,非单一视点,智能凭借圆柱面全景图像,无法实时动态全景成像。另一种是用多个相机同步拍摄。缺点:不同相机光学中心无法完全重合
- 鱼眼镜头: 焦距短(<16mm),能获取>180的全景视场。缺点:严重桶形畸变,无法校正,分辨率低
- 折反射全景成像:利用镜头前的反射镜扩大相机的视场从而获取实时全方位图像。
折反射全景立体成像系统
利用两到三个折反射全景成像系统实现全景立体成像(三个略Fig1.6)。
- 水平方向并列两独立装置:缺点:有遮挡