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slam
笔还是要动的
这个作者很懒,什么都没留下…
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视觉slam第五讲笔记:相机模型、Opencv、点云处理
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视觉slam第六讲笔记视觉SLAM第六讲笔记一.回顾:状态估计问题二、最小二乘三.解决下降方向$\Delta x_{k}$如何确定的问题3.1 一阶和二阶梯度法3.1.1 一阶梯度=最速下降法3.1.2 二阶梯度=牛顿法3.2 高斯牛顿法:3.3 Levenberg–Marquardt法四. Ceres优化库小结参考强烈安利大家购买《视觉slam十四讲》,这是极好的一本书视觉SLAM第六讲笔记...翻译 2019-06-06 20:45:42 · 1880 阅读 · 0 评论 -
视觉slam第二讲笔记:初识slam和编译
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视觉slam第三讲笔记:矩阵运算Eigen库
视觉slam第三讲笔记视觉SLAM第三讲笔记一.数学符号说明二.Eigen:SLAM问题描述编程工具1. g++2.cmake创建工程执行编译生成库3.IDE:CLION强烈安利大家购买《视觉slam十四讲》,这是极好的一本书视觉SLAM第三讲笔记一.数学符号说明内积:a⋅ba·ba⋅b外积:a×b=aa \times b =aa×b=a^bbb,其中 aaa^为aaa的反对称矩阵表示a...翻译 2019-06-03 22:14:17 · 812 阅读 · 0 评论 -
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视觉slam第三讲笔记视觉SLAM第四讲笔记一.符号说明二.问题:三.概念:3.1李群3.2李代数的引出3.3李代数:视觉SLAM第四讲笔记一.符号说明R˙\dot{R}R˙ :矩阵R的一阶导数^\hat{}^ : 将一个向量变为反对称矩阵,ˇ\check{}ˇ : 将一个反对称矩阵变为向量a^=A=(0−a3a2a30−a1−a2a10),Aˇ=a\hat{a}= A =\begi...翻译 2019-06-04 20:09:36 · 1412 阅读 · 0 评论