使能某个外设中断但不写中断函数错误

场景描述：

本设备使用CAN与其他多个设备的CAN进行并联连接通信。由本设备通过CAN定时给其它设备发送数据，无需接收和处理其他设备发送的CAN数据。

代码处理：

初始化过程中使能了本设备的CAN中断。由于无需接收和处理其它设备的CAN数据，便没有重写CAN中断函数。

问题描述：

程序运行表现为其它设备的CAN能正常发送数据（通过CAN分析仪能够正常接收到其他设备发送数据），但本设备的CAN不能发出数据。

问题排查：

1.断开各设备并联连接；
2.单独使用CAN分析仪查看各设备CAN发送数据情况，都能接收到CAN发送出来数据；
3.单独对本设备的CAN做基础收发测试；
4.本设备CAN与CAN分析仪连接互相收发通信，CAN分析仪通过上位机软件发送数据和接收查看数据；
5.由于本设备需要接收CAN分析仪发送数据，增加了“CAN中断处理函数”；
6.实际测试CAN收发都没问题

问题所在及解决方法：

发现测试代码与实际代码差别--是否重写了“CAN中断函数”。重写CAN中断函数，再连接上其他CAN设备后，本设备CAN能够正常发送数据。

小结：

像CAN、USART、SPI有接收中断的设备，如果开启了相关中断但没有重写中断函数，接收到同类设备发送过来的数据后，会进入相应的中断死循环，导致整个程序进入死循环。
因此程序使能了中断前提下，不管是否用到中断处理函数，都要重写对应的中断函数。更不能中途直接注释掉中断处理函数，而不同步注释中断的使能部分代码。