史上超全halcon常见3D算子汇总(一)

读取3D模型

read_object_model_3d

此算子用于读取3D对象。
read_object_model_3d( : : FileName, Scale, GenParamName, GenParamValue : ObjectModel3D, Status)

FileName：文件名，halcon支持多种3d数据格式的读取，包括 .off, .ply, .dxf, .om3, .obj, .stl等格式。
1).om3:用于三维对象模型的HALCON格式。具有这种格式的文件可以由write_object_model_3d编写。这种格式的默认文件扩展名是’om3’。
2).ply:多边形文件格式(也是斯坦福三角格式)。这是一种简单的格式，可以保存3D点、点法线、多边形、颜色信息和基于点的扩展属性。HALCON支持该格式的ASCII和二进制版本。如果要读取的文件包含不支持的信息，则ASCII文件将忽略额外的数据，只读取支持的数据。对于该格式的二进制版本，在这种情况下会返回一个错误，并且不会返回对象模型。这种格式的默认文件扩展名是’ply’。
3).off:对象文件格式。这是一个简单的基于ascii的格式，可以保存3D点和多边形。不支持二进制OFF格式。这种格式的默认文件扩展名是’off’。
4).dxf: AUTOCAD格式, 这种格式的默认文件扩展名是“dxf”。当读取DXF文件时，输出参数Status包含有关被读取的3D面数量的信息，如果有必要，还会警告部