C++ Using 用法

C++ 中using的常见用法 ：
（1）引入命名空间namespace；

（2）指定别名；

（3）在派生类中引用基类的成员。

引入命名空间namespace
常见的引入std：

using namespace std;

引入命名空间里的成员

using std::string
using std::cout

对于引入命名空间在工程上可以有更好的方式。如果像之前一样在include之后就用using引入命名空间这样并不一定好，更好的方法是在一个范围内引入该范围内所需的命名空间里的成员，比如就在一个class里才引入。不过请注意，这是C++20才有的新特性。

enum class Color { red, green, blue };
class MyClass {
  using Color::red;
  Color c = red; // This is OK from C++20
};

指定别名
很容易的用法：

using a = b;

a就是b的一个别名。

在读Apollo自动驾驶代码中，为了在代码中更简洁地用Eigen库中的MatrixXd方法，而不是每次都要写上类名。但是注意在所使用的文件内不要和其他变量名有冲突。

using Matrix = Eigen::MatrixXd;

在派生类中引用基类的成员
例如下面的例子派生类从基类引入sum()方法：

#include <iostream>
using namespace std;
class Base {
   public:
      void sum(int a, int b) {
         cout << "Sum: " << a + b << endl;;
      }
};
class Derived : protected Base {
   public:
      using Base::sum;
};
int main() {
   Derived D;
   // Due to protected inheritance, all the public methods
   // of the base class become protected methods of the
   // derived class. If the using keyword word was not used,
   // calling sum like this would not have been possible.
   D.sum(10, 20);
   return 0;
}

由于是protected继承，所以需要使用using进行方法的引用，否则派生类无法使用基类的public成员。