【从头写CAD】转换矩阵类系列六，非切变矩阵类

weixin_43219667

于 2024-08-27 09:48:32 发布

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分类专栏： rust 从头写CAD 文章标签：矩阵 rust

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43219667/article/details/141593212

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/*
* 矩阵变换，非切变类NonShear
** 编制人: $ource
* 修改版次及创建时间:0版完成版（2024年8月26日）
* 修改内容及时间:无
* 待完善问题:无
* 内容说明：非切变是平移矩阵*缩放矩阵的产物，实现了“组合矩阵*非切变矩阵”、“平移矩阵*非切变矩阵”、“旋转矩阵*非切变矩阵”、“非切变矩阵*非切变矩阵”、“非切变矩阵*组合矩阵”、“非切变矩阵*平移矩阵”、“非切变矩阵*旋转矩阵”的运算符重载。非切变矩阵格式如下。
       1      m01    m02
       0      m11    0
       0      0      m22
*/
pub type NonShear=Matrix<f64,f64,f64,Zero,Zero,f64>;
impl NonShear{
    pub fn new(dx:f64,dy:f64,xx:f64,yy:f64)->NonShear{
        NonShear{
            m01:dx    , m02:dy,
            m11:xx    , m12:Zero{},
            m21:Zero{}, m22:yy
        }
    }
}

impl Mul<NonShear> for M2D{//“组合矩阵*非切变矩阵”
    type Output = M2D;
    fn mul(self, tm:NonShear) ->M2D{
        M2D{
            m01:self.m01 * tm.m11 + tm.m01, m02:self.m02 * tm.m22 + tm.m02,
            m11:self.m11 * tm.m11         , m12:self.m12 * tm.m22,
            m21:self.m21 * tm.m11         , m22:self.m22 * tm.m22
        }
    }
}

impl Mul<NonShear> for Move{//“平移矩阵*非切变矩阵”
    type Output =NonShear;
    fn mul(self, tm:NonShear) ->NonShear{
        NonShear::new(self.m01 * tm.m11 + tm.m01, self.m02 * tm.m22 + tm.m02,
                      tm.m11
                                                    , tm.m22
        )
    }
}

impl Mul<NonShear> for Rotate{//“旋转矩阵*非切变矩阵”
    type Output = M2D;
    fn mul(self, tm:NonShear) ->M2D{
        M2D{
            m01:tm.m01           , m02:tm.m02,
            m11:self.m11 * tm.m11, m12:self.m12 * tm.m22,
            m21:self.m21 * tm.m11, m22:self.m22 * tm.m22
        }
    }
}

impl Mul<NonShear> for NonShear{//“非切变矩阵*非切变矩阵”
    type Output = NonShear;
    fn mul(self, tm:NonShear) ->NonShear{
        NonShear::new(self.m01 * tm.m11 + tm.m01, self.m02 * tm.m22 + tm.m02,
                      self.m11 * tm.m11
                                                    , self.m22 * tm.m22
        )
    }
}

impl Mul<M2D> for NonShear{//“非切变矩阵*组合矩阵”
    type Output = M2D;
    fn mul(self, tm:M2D) ->M2D{
        M2D{
            m01:self.m01 * tm.m11 + self.m02 * tm.m21 + tm.m01, m02:self.m01 * tm.m12 + self.m02 * tm.m22 + tm.m02,
            m11:self.m11 * tm.m11                             , m12:self.m11 * tm.m12,
            m21:self.m22 * tm.m21                             , m22:self.m22 * tm.m22
        }
    }
}

impl Mul<Move> for NonShear{//“非切变矩阵*平移矩阵”
    type Output = NonShear;
    fn mul(self, tm:Move) ->NonShear{
        NonShear::new(self.m01 + tm.m01, self.m01 + tm.m02,
                     self.m11 
                                      , self.m22
        )
    }
}

impl Mul<Rotate> for NonShear{//“非切变矩阵*旋转矩阵”
    type Output = M2D;
    fn mul(self, tm:Rotate) ->M2D{
        M2D{
            m01:self.m01 * tm.m11 + self.m02 * tm.m21, m02:self.m01 * tm.m12 + self.m02 * tm.m22,
            m11:self.m11 * tm.m11                    , m12:self.m11 * tm.m12,
            m21:self.m22 * tm.m21                    , m22:self.m22 * tm.m22
        }
    }
}