基于检测雷达的汽车自动检测障碍减速系统的设计

电子科技大学 格拉斯哥学院 2017级唐羽彤

0.引言：
早在2011年就有统计指出，全球处于使用状态的各种汽车总保有量已经突破了10亿辆。反观历史数据，自从1970年以来，全球汽车总数量几乎每15年就翻一番，按照这个增速来看，预计到2050年，这一数字就能突破25亿辆了。而截至2017年3月底，根据公安部交管局统计的数据显示，我国机动车保有量首次突破3亿辆，其中汽车保有量首次超过2亿辆，机动车驾驶人数已经超过3.64亿人。开车的人多了，路上的交通事故也不可避免地都多了起来。多年来，虽然我国的车祸死亡人数一直在下降，但由于汽车保有量增长更快，每年的交通事故死亡人数仍然创出新高。 据公安部统计，2002年，中国车祸的死亡人数为13.7人。 据日产汽车技师说，这个数字是日本的10倍以上。
2011年，全国共发生238 351起道路交通事故，造成67 759人死亡。
2012年，全国共发生24 621起道路交通事故，造成70 759人死亡。
2015年，全国共报告21017起涉及伤亡的道路交通事故，造成72 387人死亡。
世界卫生组织表示，如果不持续采取行动，预计到2030年道路交通事故将成为全球第七大死因。而根据世界汽车协会的统计造成车祸的主要原因是：
第一条：刹车距离；即对方司机发现你采取紧急制动后车停下来的时间。现在市面上的私家车大多数时速一百公里时的刹车距离都在40米以上，完全不能保证安全。
第二条：反应速度；司机的平均刹车反应时间，大概是0.8秒，这个时间足够让车再开出将近12米了。对于长途驾驶的货车或汽车司机，反应速度更是无限拉长。
第三条：瞬间出