Yolov5后处理代码 | cuda部分

最新推荐文章于 2024-08-06 21:01:58 发布

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分类专栏：高性能计算文章标签： c++

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43236007/article/details/128390930

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本文详细探讨了Yolov5模型在预测后的CUDA优化后处理代码，主要涉及C++实现，旨在提高目标检测的速度和效率。通过利用GPU的并行计算能力，对检测框的NMS（非极大值抑制）过程进行加速，实现高性能的实时目标检测应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include <cuda_runtime.h>

static __device__ void affine_project(float* matrix, float x, float y, float* ox

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Yolov5后处理代码 | cpu部分

ASKCOS博客

12-20

908

yolov5的输出tensor(n x 85)，其中85是cx, cy, idth, height, objness, classification*80。2.nms实现优化，例如remove flag并且预先分配内存，reserve对输出分配内存。使用核函数对Yolov5推理的结果进行解码并恢复成框。1.避免多余计算，尤其是数学运算（IOU）1.表示输出大学不确定的数据，

CPU/GPU(CUDA)版本的 YOLOv5后处理代码

HELLOWORLD2424的博客

07-15

1905

YOLOv5后处理

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FutureWarning: `torch.cuda.amp.custom_bwd(args...)` is deprecated. Please use `torch.amp.custom_bwd(

最新发布

hollowknight2167的博客

08-06

2110

在复现Bench2Drive的时候遇到的问题，显示当前环境中安装的torch版本是2.4.0，找了半天原因，终于在github的一个issue下面找到了原因。

YOLOv5 后处理cuda实现

zhuangtu1999的博客

07-02

882

在mian函数中，运用load_file读取tensor文件这里用load_file打开图片, 这里是用二进制模式打开文件(ios::binary), 使用static std::vector存储数据。YOLOV5给出来的data是n x (5 + classes)的, 这里通过计算可以获得行数列数, 然后传入指向data的指针, nrows, ncols解码, 本案例提供cpu解码和GPU解码解码结束后返回的是。

yolov5的后处理解析

panghuzhenbang的博客

07-28

1万+

，其中开头的1表示batch_size，(20,20)、(40,40)、(80,80)分别为3个特征层的形状大小，255=3*(80+4+1)，3表示每个特征点对应的3个先验框，80为one-hot后的各类别概率，4为先验框的回归参数，1为先验框是否包含物体的概率大小。这里需要注意的是，公式中的解码结果是根据先验框的位置信息进行解码的，如果给定的是先验框的实际位置信息，则解码出来的结果就是实际框的位置信息，这样就不需要针对不同特征层的不同先验框位置进行解码；

TensorRT笔记十（yolov5后处理）

nanjono的博客

06-20

3525

yolov5的输出为(1)其中85表示为5+80，即cx, cy, width, height, objness（框里是否含有目标）, classification * 80类别置信度（2）25200 = （20 * 20 + 40 * 40 + 80 * 80） * 3，其中20 * 20， 40 * 40， 80 * 80分别是提取深、中、浅层的网格大小，浅层用来预测小目标，深层用来预测大目标；* 3是因为每个点有三种anchor使用核函数对yolov5推理结果进行解码并恢复成框。

Yolact/Yolov5的C++实现，包括ONNX(CPU/CUDA), TensorRT版本。

08-12

标题中的“Yolact/Yolov5的C++实现”涉及到的是两个流行的深度学习目标检测模型，Yolact和YOLOv5，它们被移植到了C++环境中，并且支持ONNX（Open Neural Network Exchange）以及TensorRT这两种不同的推理引擎。...

yolov5添加mpdiou代码

06-03

环境配置方面，YOLOv5通常需要Python、PyTorch框架，以及相关的依赖库，如CUDA、cuDNN等，如果要在GPU上运行。安装这些依赖可以通过pip或其他包管理工具进行。确保你的Python版本和PyTorch版本与YOLOv5项目兼容，...

基于yolov5的旋转目标检测yolov5-obb-master.zip

03-04

4. 后处理：使用特定的非极大值抑制（NMS）算法，考虑到OBB之间的重叠和角度差异。四、应用与实战 1. 文本检测：在文档扫描、车牌识别等领域，旋转文本的检测是常见的问题。Yolov5-OBB能有效地捕获倾斜或旋转的...

目标检测 YOLOv5 - YOLOv5的后处理

flyfish

10-11

1万+

这样的[1,25200,85]数据怎么就得到了框的坐标，分数，类别这些信息呢？

yolov5_caffe(20220106带后处理解析)_百度网盘连接.txt

01-06

yolox的caffe模型推理（从pt模型转换成caffe模型后的推理不包括模型转换）测试工程连接

tensorRT---认识cuda RuntimeAPI（YOLOv5后处理）

进击的菜鸟

05-01

525

Yolov5是目标检测中比较经典的模型，学习对其后处理进行解码是非常有必要的。在这里我们仅使用核函数对Yolov5推理的结果进行解码并恢复成框，掌握后处理所解决的问题，以及对于性能的考虑经验之谈： 1.对于后处理的代码研究，可以把PyTorch的数据通过转换成numpy后，tobytes再写到文件，然后再到c++中读取的方式，能够快速进行问题研究和排查，此时不需要tensorRT推理也可以做后处理研究。这也叫变量控制法 2.fast_nms_kernel会在极端情况少框，但是这个极端情况一般

简单记录YOLOV5后处理(推理)

w15136756855的博客

08-13

1557

输入:[1,3,640,640]输出:[1,25200,85]3中尺度的特征图，每个cell3个anchor：25200 = (8080+40obj_conf:目标置信度(是目标的概率)；cls_conf:类别置信度(是哪一类目标的概率)；

关于yolov5后处理细节

weixin_43088933的博客

04-20

8472

近日做项目遇到yolov5后处理操作，有点记不太清楚，所以想记录下来，方便后期复习。我们都知道，yolov5模型的输入三个feature map的集合，加上batch的维度，也就是三维张量，即[batch，(p3*p3+p4*p4+p5*p5)*3，4+conf+cls_num],模型输出的为相对于调整图片的xywh，然后后面就要进入后处理阶段。 后处理采用了两次阈值筛选，然后送入了nms处理。两次筛选都用的是conf_thres,只有nms求IOU的时候采用的iou_thresh.

YOLOv5代码解析

qq_23339307的博客

06-15

102

YOLOv5代码解析

YOLOV5代码解析(更新中)