YOLOV5代码解析(更新中)

YOLOv5代码注释版更新啦,注释的是最近的2021.07.14的版本,注释更全哦
github: https://github.com/Laughing-q/yolov5_annotations

2020.11.27
感觉平时工作之后事情比较多,有空的话可能自己也更想看一些论文,学习一下(毕竟要学的东西太多了。。。),而且yolov5的代码更新也比较快(虽然我个人觉得下面注释中有一大部分也还是适用),可能这个代码解析暂时不会更新了(虽然已经很久没更新了。。。。),所以有什么问题需要探讨的话,欢迎大家私信或评论。
2021.09.14
由于有时候比较忙,所以有时候看评论或者私信看的比较快,可能会看拐了,所以可能回复的也整拐了,大家见谅哈。

YOLOV5专栏

yolov5网络结构

train.py

test.py

dataset.py

detect.py

general.py

  • torch_utils.py
  • common.py
  • yolo.py
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YOLO(You Only Look Once)是一种实时目标检测算法,它的最新版本是YOLOv10。YOLOv10是YOLO系列的最新迭代,它在保持实时性能的同时,提高了检测精度。下面是YOLOv10代码解析的基本概念: 1. **基础架构**:YOLOv10继承了YOLO系列的核心思想,即将整个图像划分为网格,并对每个网格区域进行预测。每个预测包括边界框和与之对应的类别概率。 2. **网络结构**:YOLOv10采用了深度卷积神经网络(CNN),通常包含多个卷积层、池化层、残差连接(ResNet-like)或跳跃连接(Skip Connections)。这些结构有助于捕捉不同尺度的特征。 3. **锚点和类别预测**:YOLO使用预定义的锚点来表示可能的目标大小和位置,同时预测每个锚点对应的目标类别和置信度。预测头通常会生成不同尺度的目标预测。 4. **损失函数**:训练过程,YOLOv10使用多任务损失函数,包括分类损失(例如交叉熵)、坐标损失(如均方误差)和置信度损失,这些损失共同优化预测结果。 5. **数据预处理和后处理**:输入图像需要经过归一化、resize等步骤,而预测结果在检测后可能需要非极大值抑制(NMS)来去除重叠的边界框。 6. **训练与优化**:YOLOv10使用反向传播算法更新网络权重,通常采用随机梯度下降(SGD)或其他优化器,如Adam。训练集的规模和多样性对模型性能有很大影响。

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