强化学习&动态规划2.1 | 策略评估 Policy Evaluation

最新推荐文章于 2023-11-19 01:37:17 发布
最新推荐文章于 2023-11-19 01:37:17 发布
阅读量1.3k 收藏 2
点赞数 2
分类专栏： 游戏AI 文章标签： 强化学习 人工智能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43236007/article/details/89330470
版权

假设智能体已经知道该环境的所有信息，因此智能体知道该环境如何决定下个状态，并知道该环境如何得到奖励。
在这里插入图片描述
在这个图中，智能体已经知道了关于该环境的所有信息如图所示，目标是从左上角到达右下角。图中右边的等式表示为每个状态下采取不同动作的概率都为1/2, 通过贝尔曼方程得到了下面四个等式，因为S4是终点所以值为0. 联立方程组求得每个状态价值函数的值为0,2,2,0.
在这里插入图片描述
但是通常状态空间要大很多，解方程组的难度很大，因此用迭代方法求解方程组。

1.我们假设每个状态的初始值为0

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
ASKCOS
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 1
    评论
专栏目录
订阅专栏
强化学习之动态规划算法MATLAB演示程序
04-06
在这个“强化学习之动态规划算法MATLAB演示程序”中，我们将深入探讨动态规划在强化学习中的应用，并了解如何用MATLAB来实现这一算法。 动态规划通常用于解决多阶段决策问题，它可以将复杂问题分解为更小的子问题，...
基于动态规划的强化学习.md
03-06
Dynamic Programming Based Reinforcement Learning Methods Reinforcement Learning Policy Iteration Learning
Policy Evaluation的收敛性是怎么一回事
3A的奇奇怪怪圣地
03-31 1392
完美的学习算法 昨天和同学在群里讨论DRL里bad case的问题。突然有同学提出观点：“bad case其实并不存在，因为一些算法已经理论证明了具有唯一极值点，再加上一些平滑技巧指导优化器，就必然可以收敛。” 当听到这个观点时，我是一时语塞。因为当前深度学习研究的最大问题就是，花了很大资源训练的千万参数神经网络根本不work，一切都白白浪费。因此才有NAS之类方法尝试根据一些训练初期的动力学性质调整结构，找出合适的超参数，但也是效果平平。如果真有一个这么完美的学习算法，那岂不是任何问题都能解决了？但根
强化学习（三）：策略评估与优化
zkpeace
07-27 2402
本文章收录在黑鲸智能系统知识库-黑鲸智能系统知识库成立于2021年，致力于建立一个完整的智能系统知识库体系。我们的工作：收集和整理世界范围内的学习资源，系统地建立一个内容全面、结构合理的知识库。 作者博客：途中的树 强化学习（一）：Agent - Environment框架 强化学习（二）：价值函数 确定状态值 强化学习系统的一个子任务是 尽可能多地了解环境和它的奖励行为，以便更好地塑造代理的策略π\piπ 使用行为策略使Agent与环境互动，Agent将获得奖励，并能了解环境的一些情况,.
强化学习——动态规划（策略评估、策略改进）
weixin_40678580的博客
03-23 1061
以前写过，忘得差不多了。现在再写一篇更容易理解的，相应代码有空上新。
强化学习 动态规划 策略评估 策略改进 策略迭代 有模型 无模型
anananajiushiwo的博客
06-14 619
目录一.动态规划1.1核心思想1.2异步动态规划二.策略评估与改进2.1有模型学习与无模型学习2.2策略评估2.2.1输入2.2.2输出2.2.3迭代过程2.3策略改进2.3.1输入2.3.2输出2.3.3迭代过程2.4策略迭代动态规划，英文名Dynamic Programming，简称DP。其核心思想为：1.分解原问题为若干子问题，通过求解子问题，得到原问题的解。2.分解得到的多个子问题省去重复问题的计算过程。异步动态规划英文被称为Asynchronous Dynamic Programming，能够高效
强化学习笔记：策略评估--贝尔曼方程求解示例
chenxy_bwave的专栏
02-27 4660
策略评估（Policy Evaluation），简单来说，就是针对某个既定的策略求其状态值函数和动作值函数。求得了状态值函数和动作值函数，事实上就很容易进行不同候补策略之间的性能对比并进而求得最优策略。假定MDP的动力学函数p(s',r|s,a)是完全知道，理论上来说，就可以针对特定策略的值函数的进行精确的闭式解求解。本文给出一个简单的MDP模型的状态值函数的求解示例。
深度强化学习求解动态柔性作业车间调度问题
04-14
在“深度强化学习求解动态柔性作业车间调度问题”这一主题中，我们关注的是如何利用DRL的技术来优化动态环境中柔性作业车间的调度策略。 首先，让我们了解什么是动态柔性作业车间调度问题。在制造业中，柔性作业...
frozenlake_policy_interation_FrozenLake_强化学习：策略迭代程序_强化学习_
09-30
策略迭代（Policy Iteration）是强化学习中的一种高效算法，它结合了策略评估（Policy Evaluation）和策略改进（Policy Improvement）两个步骤。在这个Python实现中，`frozenlake_policy_interation.py`文件将展示...
强化学习实战 Policy Gradient.zip
08-24
2. **评估（Evaluation）**：在不进行学习的情况下运行策略网络，评估其性能，如平均奖励、成功率等。 3. **比较基准（Baseline）**：可能包括其他策略或者随机策略，用来对比Policy Gradient的性能。 4. **训练...
强化学习基础三大优化方法：（一）动态规划
lyx369639的博客
10-09 2323
本文简单介绍了强化学习中的动态规划优化方法，并针对该方法做了实验
动态规划求解强化学习任务——策略评估[解析解]
静静的学习就好
05-24 1024
上一节我们提到，策略迭代(Policy Iteration)是动态规划(Dynamic Programming,DP)求解强化学习任务的一种方式，共包含两个部分：策略评估，策略改进。 本节主要介绍：在策略评估过程中使用解析方式求解最优价值函数。
强化学习中策略的迭代
ahah12345678的博客
11-06 206
我们将贴现率γ设置为0.9，并将此问题表述为一个持续的有限MDP，其中时间步长为天，状态为每天结束时每个地点的汽车数量，行动是在一夜之间两个地点之间移动的汽车数量的净差额。底部左边的图显示了等概率随机策略的值函数，底部右边的图显示了针对该值函数的贪婪策略。然而，在这种情况下，这些策略不仅是更好的，而且是最佳的，以最少的步骤到达终止状态。完整的算法如图1所示。图1中，针对v∗的政策迭代（使用迭代策略评估）算法存在一个不易察觉的错误，即如果策略在两个或更多个同样好的策略之间持续切换，该算法可能永远无法终止。
强化学习动态规划之策略迭代&价值迭代
qq_31239371的博客
05-20 5507
在强化学习中，当环境模型已知时（也即环境状态转移概率和奖励已知），可以采用动态规划的思想来解决强化学习问题，常用的有策略迭代算法和值迭代算法两种，以下展开具体介绍。 1.动态规划与强化学习的联系 动态规划相信大家都不陌生，很多算法都会使用到它。动态规划（Dynamic Programming,DP）是一种将复杂问题简单化的思想，而不是指某种具体的算法。DP算法通过把复杂问题分解为子问题，通过求解子问题进而得到整个问题的解。在解决子问题的时候，其结果通常需要存储起来被用来解决后续复杂问题。一个复杂问.
强化学习笔记：基于策略的学习之策略迭代(python实现)
chenxy_bwave的专栏
01-28 2831
在强化学习中，根据是否依赖于（环境的）模型，可以分为有模型（model-based）学习和无模型（model-free）学习。根据行动的决策基准，可以分为基于价值的学习（value-based）和基于策略学习（policy-based）。前面两篇分别介绍了直接求解贝尔曼方程进行价值计算以及以迭代的方式求解价值近似（value iteration）。本篇进一步介绍基于策略的学习的策略迭代算法原理及其实现。
手把手教你强化学习 (四)动态规划与策略迭代、值迭代
小小何先生的学习之旅
02-22 3625
  上一节我们说了马尔可夫决策过程，它是对完全可观测的环境进行描述的，也就是观测到的内容完整决定了决策所需要的特征。马尔克服决策过程可以用方程组求解简单问题，但是对于复杂一点的问题，一般通过迭代的思想对其进行求解。动态规划是非常有效的求解马尔可夫决策过程的方法。   动态规划大体思想：在已知模型的基础之上判断策略的价值函数，并在此基础上寻找最优的策略和最优的价值函数；或者直接寻找最优策略和最优价...
强化学习: 策略迭代与价值迭代
Liu_zy的博客
04-09 2775
强化学习面试经典问题: 策略迭代与价值迭代的关系 在强化学习问题中, 如果知道环境的模型(动力学模型Model-based, 例如所有的状态转移概率矩P(s′∣s)和关于动作或状态的奖励等), 则可利用这些信息构建一个 MDP 模型来对环境进行描述. 一旦有了环境的动力学模型, 就可以使用动态规划(DP)的方法来对最优价值函数和策略进行求解. 一旦获得了最优价值函数, 最优策略就是选择能够最大化下一状态价值的动作.
强化学习-赵世钰（四）：值迭代算法（Value iteration）、策略迭代算法（Policy iteration）、截断策略迭代算法（Truncated policy iteration）
u013250861的博客
11-19 845
通过两步就找到了最优策略。
强化学习实战之策略迭代
weixin_44548214的博客
04-04 921
Policy Iteration 在动态规划那一章我们知道在给定完备的环境模型的情况下可以用策略迭代的方式来求解最优策略，这次我们主要用gym中的FrozenLake-v0环境来试验策略迭代。 from gym import envs import gym import numpy as np import time from IPython.display import clear_output...
强化学习解决动态规划
最新发布
01-05
动态规划解决强化学习问题的基本思想是将问题分解为多个子问题，并通过求解子问题来得到最优策略。具体而言，我们可以使用值函数（Value Function）和策略函数（Policy Function）来表示问题的解。值函数表示在给定...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

ASKCOS

你的鼓励是我最大的动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值