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RSS订阅原创 大规模语言模型（Large-scale Language Model）
大规模语言模型（Large-scale Language Model）是一类使用大量数据和参数进行训练的语言模型，旨在模拟和理解人类语言的特征和规律。在大规模语言模型中，训练数据通常包括大量的文本语料，例如互联网上的网页、维基百科、新闻文章等。然而，这些模型也面临一些挑战和问题，如数据偏差、模型可解释性、计算资源需求等，需要在实际应用中加以考虑和解决。大规模语言模型的训练过程需要大量的计算资源和时间，因为它们通常具有数十亿甚至数千亿的参数。语言生成：模型可以生成自然流畅的文本，如文章、对话、诗歌等。
2023-06-15 16:49:57
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原创 感受野（receptive field）
较小的感受野可以捕捉到输入数据的细节和局部特征，但可能会忽略全局上下文信息。因此，在设计神经网络时，需要根据任务的要求和输入数据的特点来选择合适的感受野大小。感受野（receptive field）是指在神经网络中，一个特定的神经元对输入数据的局部区域有多大的敏感性。在卷积神经网络（CNN）中，感受野指的是卷积层中每个神经元的输入区域大小。在一个典型的CNN中，感受野的大小随着网络的层数增加而增加。每个卷积层的感受野大小取决于前一层的卷积核大小和步幅（stride）大小。
2023-06-15 16:44:36
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原创 glog详细使用方法
这些函数将设置日志输出的格式和位置。如果设置为false，则日志将输出到指定的文件中。如果FLAGS_alsologtostderr设置为true，则日志将同时输出到标准输出和指定的文件中。您可以从Glog的官方网站（https://github.com/google/glog）下载Glog的源代码，然后进行编译和安装。这个函数将初始化Glog，并将日志输出到标准输出。这些语句将分别记录信息、警告和错误日志，并将它们输出到标准输出或指定的文件中。这个函数将将日志输出到指定的文件中。
2023-06-09 12:23:33
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原创 Eigen::VectorXd插入到另一个Eigen::VectorXd
在上面的例子中，我们首先将v1初始化为[1, 2, 3]，将v2初始化为[4, 5]。最后，我们使用segment()函数将v2插入到v1的末尾。要将一个Eigen::VectorXd插入到另一个Eigen::VectorXd中，可以使用Eigen::VectorXd的segment()函数。segment()函数可以从向量中提取一段连续的元素作为一个新的向量。需要注意的是，使用segment()函数向向量中插入元素时，需要确保向量已经被resize()改变过大小，否则可能会导致访问越界错误。
2023-06-06 11:24:40
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原创 C++用什么作为Buffer的存储类型？ （Deque VS Vectors）
综上所述，Deque和Vector在内部实现、内存分配方式、迭代器失效、访问元素的方式和内存使用等方面有很多不同之处，开发者在使用时需要根据实际情况选择合适的容器类型。Deque支持随机访问，可以通过下标来访问任意位置的元素，而Vector也支持随机访问，但是在头部插入或删除元素时，访问元素的复杂度会变为O(n)。由于Vector的内存布局是连续的，因此它比Deque更适合存储大量连续的元素，而Deque则更适合存储大量离散的元素。
2023-05-31 11:30:18
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原创 pyqtLineEedit控件
在实际应用中，我们可以通过text()方法获取文本输入框中的内容，并通过setText()方法设置文本输入框的内容。此外，还可以通过setPlaceholderText()方法设置文本输入框的占位文本，当文本输入框为空时，显示该占位文本。在PyQt中，可以使用QLineEdit控件创建单行文本输入框。运行该代码，会弹出一个窗口，包含一个标签和一个单行文本输入框。
2023-03-14 17:44:18
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原创 axes的坐标轴取消科学计数法显示
其中，ax为坐标轴对象，ticklabel_format()方法可以用来设置坐标轴标签的格式，useOffset=False参数表示不使用偏移量，style='plain’参数表示使用普通数字格式。
2023-03-14 16:40:18
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原创 Figure 右上角添加信息框 实时显示鼠标坐标
其中，text_box为文本框对象，用于更新文本内容。在on_move()函数中，获取鼠标位置并更新文本框内容，然后调用fig.canvas.draw_idle()方法刷新图形。最后调用plt.show()方法显示图形。figure 右上角添加信息框 实时显示鼠标坐标。
2023-03-14 16:38:51
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原创 强化学习（三）：策略评估与优化
本文章收录在黑鲸智能系统知识库-黑鲸智能系统知识库成立于2021年，致力于建立一个完整的智能系统知识库体系。我们的工作：收集和整理世界范围内的学习资源，系统地建立一个内容全面、结构合理的知识库。作者博客：途中的树强化学习（一）：Agent - Environment框架强化学习（二）：价值函数确定状态值强化学习系统的一个子任务是尽可能多地了解环境和它的奖励行为，以便更好地塑造代理的策略π\piπ使用行为策略使Agent与环境互动，Agent将获得奖励，并能了解环境的一些情况,.
2021-07-27 07:32:59
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原创 强化学习（二）：价值函数
本文章收录在黑鲸智能系统知识库-黑鲸智能系统知识库成立于2021年，致力于建立一个完整的智能系统知识库体系。我们的工作：收集和整理世界范围内的学习资源，系统地建立一个内容全面、结构合理的知识库。作者博客：途中的树书接上回强化学习（一）: Agent - Environment框架强化学习中需要通过评估行为的价值来生成政策π\piπ,行为aaa 的价值可以用Q(a)Q(a)Q(a)来表示。行为价值如何评估行为价值方法可以对每个aaa设置一个值评估来自环境的反馈，可以揭示出与情况sss和基.
2021-07-26 20:57:54
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原创 认知机器人：机器人学
本文章收录在黑鲸智能系统知识库-黑鲸智能系统知识库成立于2021年，致力于建立一个完整的智能系统知识库体系。我们的工作：收集和整理世界范围内的学习资源，系统地建立一个内容全面、结构合理的知识库。作者博客：途中的树机器人学习Robot learning是一个曝光量没那么高的课题，不过其内容应用甚广，初略写一篇介绍文章，认识一下这个名字。什么是机器人学习机器人学习是研究机器人如何模拟人类进而实现人类的学习行为，从而能够像人类一样通过不断的学习来改善自身的性能，提高自身的适应能力和智能化水平。机.
2021-07-26 17:40:03
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原创 软件包管理系统知多少
作者博客：途中的树软件包管理工具简述有计算机系统就有软件，那么我们平时是如何安装软件的呢？当然可以直接下载软件使用，比如诸君（包括我）电脑上的众多盗版软件，大概是直接从网页上下载的，除此之外，在手机上我们也常用App store或者google play来下载软件，这类工具其实就是软件包管理系统。软件包管理系统是在电脑中自动安装、配制、卸载和升级软件包的工具组合，在各种系统软件和应用软件的安装管理中均有广泛应用。 因此软件包也被称为软件安装管理器。通常，一个软件包只是一个特定的程序。例如，即时通讯.
2021-07-26 17:39:03
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原创 强化学习（一）：Agent-Environment框架
#! https://zhuanlan.zhihu.com/p/393091949本文章收录在黑鲸智能系统知识库-黑鲸智能系统知识库成立于2021年，致力于建立一个完整的智能系统知识库体系。我们的工作：收集和整理世界范围内的学习资源，系统地建立一个内容全面、结构合理的知识库。作者博客：途中的树强化学习算法的思路非常简单，以游戏为例，如果在游戏中采取某种策略可以取得较高的得分，那么就进一步「强化」这种策略，以期继续取得较好的结果。这种策略与日常生活中的各种「绩效奖励」非常类似。我们平时也常常
2021-07-26 17:36:17
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原创 认知机器人：3D环境表示方法
本文章收录在黑鲸智能系统知识库-黑鲸智能系统知识库成立于2021年，致力于建立一个完整的智能系统知识库体系。我们的工作：收集和整理世界范围内的学习资源，系统地建立一个内容全面、结构合理的知识库。作者博客：途中的树动机机器人肯定是在3d世界活动的避免碰撞、运动规划和定位需要准确的三维世界模型已知：来自已知机器人和传感器位置的3D点云数据问题：如何构建环境的三维结构？传感器构建3D世界需要的传感器激光扫描范围扫描仪测量到最近的障碍物的距离kinect相机Ki.
2021-07-26 17:34:33
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原创 认知机器人：ICP扫描匹配
本文章收录在黑鲸智能系统知识库-黑鲸智能系统知识库成立于2021年，致力于建立一个完整的智能系统知识库体系。我们的工作：收集和整理世界范围内的学习资源，系统地建立一个内容全面、结构合理的知识库。作者博客：途中的树动机背景如果机器人的姿势是已知的，我们就可以通过累加点云point cloud来获得准确的环境的三维表现问题由于机器人脚（或者轮子）的打滑和传感器的噪音，测距仪的估计容易产生误差相应地，连续的深度相机观测可能不一致误差会随着时间的推移越来越大
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