操作系统概论：输入输出管理

什么是输入输出设备

可以将数据输入到计算机，或者可以接受计算机输出数据的外部设备

I/O设备分类

按使用特性分

• 人机交互类设备：如鼠标键盘等。
• 存储设备：如移动硬盘、光盘等。
• 网络通信设备：如调制解调器等。

按传输速率分

• 低速设备：如鼠标键盘等。
• 中速设备：激光打印机等。
• 高速设备：磁盘等。

按信息交换的单位分

• 块设备：数据传输的基本单位是块，可寻址
• 字符设备：数据传输的基本单位是字符，不可寻址，常采用中断驱动方式。

I/O控制

I/O控制器：CPU无法直接控制I/O设备的机械部件，因此在两者中间引入了一个电子部件I/O控制器，用于实现CPU对I/O设备的控制。

I/O控制器的功能：

• 接受和识别CPU发出的命令。（控制寄存器）
• 向CPU报告设备的状态。（状态寄存器）
• 数据交换。（数据寄存器）
• 地址识别：识别CPU要控制的是哪个寄存器。

I/O控制器的组成：
CPU与控制器通信流程：CPU通过控制线发出指令，同时通过地址线指明要操作的是哪一个设备，以输出数据为例，还要把待输出数据通过数据总线送到I/O控制器的数据寄存器中，I/O指令的参数通过数据总线送到I/O控制器的控制寄存器中，并从状态寄存器中读出设备状态通过数据总线送到CPU。

控制器与设备通信流程：I/O逻辑层将数据寄存器中的数据取出，送往设备接口。设备通过接口接收命令，并将自己的状态发送到控制器

注意：一个I/O控制器可以同时控制多个设备。所以会有多个数据、控制、状态寄存器，为了区分这些寄存器，需要给其编址。一种编址方法是内存映像I/O，即延伸内存地址，另一种方法是独立编址，这种方式需要专门的指令支持。

I/O系统层次结构

1. 用户层I/O软件：如printf，此层处理后，库函数被翻译为等价的系统调用。
2. 设备独立性软件：处理系统调用，检查访问权限（设备保护）、对设备产生的差错进行处理、设备（是临界资源）的分配与回收、数据缓冲区管理、通过逻辑设备表LUT建立逻辑设备名到物理设备名的映射，并为其选择合适的驱动程序。
3. 驱动程序：对不同硬件设备的具体控制。
4. 中断处理程序：I/O控制器在I/O完成后会发送一个中断信号，系统根据中断信号类型找到相应的中断处理程序执行。

I/O控制方式

方式	CPU干预频率	数据传送单位	数据流向	优点	缺点
程序直接控制方式	很频繁，I/O操作开始前、进行中、完成后均需要CPU。	字	读时 设备到CPU寄存器到内存，写时反向。	实现简单，不需硬件参与。	CPU和设备是串行工作，效率低，因为其发完指令后只能等待I/O。
中断驱动方式	I/O操作开始前、完成后需要CPU介入。	每次中断传一个字。	同程序直接控制方式。	不再需要轮询，使得CPU和I/O设备可并行工作。	每次中断只能传一个字，中断也需要一定开销。每个字从I/O设备到内存均需经过CPU寄存器。
DMA方式	发出读指令、每个数据块传输完毕后需要CPU介入。	一个或多个连续块。	设备到内存。	数据传输以块为单位，效率较中断方式更高，且传输时不需CPU介入，提升了并行性。	CPU发出一条I/O指令只能读写一个或多个连续 (!) 数据块，且其在内存中也需连续存放。
通道控制方式	下发读写指令、完成一组任务后需要CPU介入。	一组数据块（在通道程序中指明）。	同DMA方式。	CPU、通道、I/O设备均可并行工作，效率高。	实现复杂，需要通道硬件的支持。

程序直接控制方式

读操作流程：

1. CPU向控制器发出读指令，由控制器启动相应设备，并将其状态置为未就绪。
2. CPU轮询检查控制器的状态，直至其变为已就绪，说明设备已准备好了需要的数据；或为错误，则进行错误处理。
3. 输入设备准备好数据后将数据传给控制器，并报告自身状态。
4. 控制器将输入数据放到数据寄存器中，并修改状态寄存器的值为已就绪。
5. CPU将数据读到CPU的寄存器中，再转移到内存。

中断驱动方式

读操作流程：

1. CPU发出读命令后，将此需要Input的进程阻塞，切换至别的进程执行。
2. 当I/O完成后，控制器向CPU发出中断信号。
3. CPU在每条指令周期的末尾检查中断，检测到中断信号时进行中断处理，处理时从I/O控制器读一个字送到CPU寄存器，然后送到内存。

DMA方式

DMA即：Direct Memory Access，直接存储器存取。每个DMA控制器控制一台设备。

读操作流程：

1. CPU向DMA控制器下发读数据块指令及必要参数（如读入多少数据、内存缓冲区的位置、待读入数据的地址等）。
2. 由DMA控制器全权完成读操作，直接将数据块读到内存中。当一块数据全部传完时，DMA向CPU发送一个中断信号。
3. CPU进行中断处理。

为了有效地使用主存，当DMA访存与CPU访存产生冲突时，常采用周期挪用（周期窃取）的方式。
即当I/O设备没有DMA请求时，CPU按程序要求访存，一旦I/O设备有了DMA请求，则遵循如下原则进行处理：

• 若此时CPU未在访存，则允许DMA访存。
• 若此时CPU正在访存中，则待CPU访存完毕后，将总线占有权让出，DMA访存。
• 若CPU与DMA同时提出访存请求，则CPU暂时放弃总线占有权，由I/O设备挪用一个或数个存取周期。

通道控制方式

通道是一种特殊的硬件，一个通道可控制多个设备与内存进行数据交换。

读操作流程：

1. CPU向通道（硬件）发出读指令，并指明此次用到的通道程序（可理解为任务清单）在内存中的位置、要操作的是哪个I/O设备后，CPU可进行进程切换。
2. 通道执行通道程序，程序中指明了要读入多少数据、内存缓冲区位置等。
3. 通道执行完任务后向CPU发出中断。
4. CPU进行中断处理。

假脱机技术

脱机技术：

假脱机技术：指用软件的方式模拟脱机技术，引入了一个输入井模拟脱机输入时的磁带，用于收容I/O设备输入的数据，同样也有一个输出井。用输入进程和输出进程模拟脱机技术中的外围控制机。

共享打印机的实现：
当多个进程提出输出打印的请求时，系统立即对请求作出应答，但由于打印机是独占资源，并不能被共享，因此不能满足所有用户的请求。此时将由假脱机管理进程进行处理

1. 在位于磁盘的输出井中为进程申请一个空闲缓冲区，并将进程待打印的数据送入其中。
2. 为进程申请一张空白的请求打印表，表中包含待打印数据的磁盘位置等信息，再将该表挂到假脱机文件队列上。
3. 当打印机空闲时，输出进程从假脱机文件队列上取下一张打印请求表，将待打印数据从输出井中传送到输出缓冲区中，再传到打印机中进行打印。

SPOOLING技术可以把一台物理设备虚拟为多台逻辑设备，表现为可同时响应多个进程的请求，可将独占式设备改造为共享设备。

设备分配与回收

分配时应考虑的因素

• 设备的固有属性：独占设备、（并发式）共享设备、虚拟设备（如SPOOLing）。
• 设备分配算法：FCFS、SJB等。
• 分配时的安全性：安全分配方式（为进程分配一个设备后将其阻塞，直到I/O完成再唤醒。这种方式保证了一段时间内进程只能使用一个设备，破坏了请求保持条件，避免了死锁，但是CPU和I/O设备只能串行工作，执行效率低。）、不安全分配方式（为进程分配设备后可继续为其分配设备，直到其请求得不到满足时将其阻塞。这种方式执行效率高，但可能死锁，需要进行死锁避免、死锁的检测和解除。）

设备分配方式

静态分配：进程运行前为其分配全部所需资源，待其运行结束后归还。

动态分配：进程运行中动态分配资源。

设备分配管理的数据结构

一个通道可控制多个设备控制器，一个设备控制器可控制多个设备。

设备分配管理中涉及四种数据结构：设备控制表、控制器控制表、通道控制表、系统设备表。

设备控制表（DCT）：每个设备都有一张，用于记录设备情况。

设备控制表的字段：

• 设备类型：打印机 / 扫描仪等。
• 设备标识符：物理设备名，唯一。
• 设备状态：忙碌 / 空闲等。
• 指向控制器表的指针：指向此设备从属的控制器的信息。
• 重复执行次数：一次失败后又重复尝试的次数。
• 进程队列的队首指针：正在等待该设备的进程的PCB组成的队列。

控制器控制表（COCT）：每个设备控制器有一张，用于对控制器进行操作及管理。

控制器控制表的字段：

• 控制器标识符
• 控制器状态
• 指向所从属的通道表的指针
• 进程队列的队首指针
• 进程队列的队尾指针

通道控制表（CHCT）：每个通道一张，用于对通道进行操作和管理。

通道控制表的字段：

• 通道标识符
• 通道状态
• 管辖的控制器表始址
• 进程队列的队首指针
• 进程队列的队尾指针

系统设备表（SDT）：记录了系统中全部设备的情况，每个设备在其中占一个条目。

系统设备表的字段：

• 设备类型
• 设备标识符
• 设备控制表
• 驱动程序入口

设备分配步骤

根据物理设备名进行分配的步骤如下：

1. 进程根据物理设备名（设备标识符）发出请求，操作系统接收到请求后查找系统设备表SDT。
2. OS根据SDT找到设备控制表DCT，判断设备状态，若空闲，则将设备分配给进程；否则将进程的PCB挂到设备的进程等待队列中，并将其阻塞，直到分配后才唤醒。
3. 根据DCT找到控制器控制表COCT，判断控制器状态，同上。
4. 根据COCT找到通道控制表CHCT，判断通道状态，同上。
5. 只有设备、控制器、通道三者都分配成功才算作设备分配成功，可以开始数据传送。

这种方式缺点如下：

• 用户编程时需要知道物理设备名，这需要了解底层细节。
• 若物理设备更换为同种的另一个设备则无法运行。
• 只能对特定物理设备发出请求，即使有同类设备处于空闲也无法分配。

为了解决上述问题，引入了一个新的数据结构：逻辑设备表（LUT），其字段为（逻辑设备名、物理设备名、驱动程序入口地址）当某用户进程第一次通过逻辑设备名对OS提出请求且分配成功时，OS在LUT中新增一个条目；若其对同一个逻辑设备名再次请求，则OS直接查找LUT表项找到其驱动程序入口地址。

逻辑设备表分为两种：单用户操作系统中整个系统使用一张LUT、多用户操作系统中每个用户使用一张LUT。

根据逻辑设备名进行分配的步骤如下：

1. OS根据进程请求的逻辑设备名查找SDT，找到一个指定类型且空闲的设备，就将其分配给该进程，并在逻辑设备表中新增一个条目。只有此类型的设备全部无法分配时才将进程阻塞。
2. 同前文。

缓冲区管理

什么是缓冲区

缓冲区是一个存储区域，可以由专用硬件（如快表）组成，也可用内存（主要）代替。

缓冲区非空时，只能读不能写，缓冲区为空时可写，但只能在写满后进行读。

缓冲区的作用

• 缓和CPU与I/O设备之间的速度矛盾。
• 减少对CPU的中断。
• 解决数据粒度的不匹配问题。
• 提高CPU与I/O设备的并行性。

单缓冲

当用户进程请求某种块设备读入若干块数据时，OS在主存中为其分配一个块大小的缓冲区。

假设初始状态为：工作区满，缓冲区空。计算处理一块数据的平均用时。

其输入过程如下

T>C时，工作周期如下，为M+T

T<C时，工作周期如下，为M+C

所以单缓冲区方式平均处理每块数据的时间为max(C, T) + M。

双缓冲

当用户进程请求某种块设备读入若干块数据时，OS在主存中为其分配两个块大小的缓冲区。

假设初始状态为：工作区空，缓冲区一个满，另一个空。计算处理一块数据的平均用时。

T>C+M时，工作周期如下，为T：

T<C+M时，无法使用上述方法分析，但每经一个C+M就有一块数据处理完毕，因此认为其工作周期为C+M：

所以双缓冲方式平均处理一个数据块的耗时为max(T, C+M)

循环缓冲区

将多个大小相等的缓冲区链接为一个循环队列。

缓冲池

缓冲池由系统中共用的缓冲区组成，包括空缓冲队列、输入缓冲区队列、输出缓冲区队列。

根据缓冲区扮演的角色又分为：

• 输入进程请求输入数据时使用的hin。
• 计算进程想取得一块输入数据时使用的sin。
• 计算进程想将结果给其他进程时使用的hout。
• 输出进程请求输出数据时使用的sout