visual stdiio 2019与Webots联合编程

一、webots部分操作

在webots下创建新的控制器文件，步骤如下图

根据自己的编程语言选择，我这里选择的是C语言


为控制器命名

二、Visual studio 2019部分操作

在vs下创建多个源文件和头文件，双击my_controller_visual_studio

错误1：vs2017无法打开“stdio.h”等源文件！

忘记将错误截图了，详细情况就是调用==#include<stdio.h>==等会报错

错误1的解决方法

打开visual studio install

点击修改

勾选通用Windows平台开发和Windows 10 SDK（版本号根据自己电脑提示）

开始安装

安装完成，重新启动

错误2：编译程序后产生如下错误，“无法找到Visaul Stdio 2017”

错误二解决方法

打开Visual Studio Installer 安装如下组件

勾选电脑提示需要安装的版本进行安装

安装完成即可进行编译后生成.exe可执行文件，最后在webots的选择自己新建的控制器重新运行即可。

注意：我前后用的控制器不同一个，只是因为截图不同，自己配置时使用同一个即可。

感谢观看，希望对你有帮助