【嵌入式学习-STM32F103-TIM-输入捕获】

已于 2023-06-09 11:11:30 修改
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分类专栏： 嵌入式学习-STM32 文章标签： stm32 单片机 c语言
于 2023-04-09 11:28:54 首次发布
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输出捕获目录

回顾输出比较

对于输出比较的执行逻辑，根据CNT的大小关系，从通道引脚输出高低电平。
在这里插入图片描述

输入捕获理论

4个输入捕获和输出比较通道，共用4个CCR寄存器

另外它们的CH1到CH4，4个通道的引脚，也是共用的。

所以对于同一个定时器，输入捕获和输出比较只能使用其中一个，不能同时使用。

在这里插入图片描述
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电平跳变：上升沿或下降沿
脉冲间隔：频率
电平持续：占空比
输入引脚电平跳变的瞬间，把CNT的值锁存在CCR中（把当前CNT的值读出来，写入到CCR中去）

在这里插入图片描述

上图，这4个是边沿信号输入引脚，一旦有边沿，比如上升沿，那这一块输入滤波和边沿检测就会检测到这个上升沿，让输入捕获电路产生动作。与外部中断类似，检测电平跳变，然后执行动作，只不过外部中断执行的动作是向CPU申请中断，而这里电路执行的动作就是控制后续电路，让当前CNT的值，锁存到CCR寄存器中

输入捕获和输出比较的区别

1、输出比较，是根据CNT和CCR大小关系来执行输出动作；
2、输入捕获，接收到输入信号，执行CNT锁存到CCR的动作。

频率测量相关知识

越往左，频率越高，越往右，频率越低

在这里插入图片描述
1、测频法（适用于高频）
在1s时间内，对信号上升沿计次，从0开始计算，每来一个上升沿（即来了一个周期的信号），计次+1。1s时间内，来了多少个周期，就是多少Hz。

频率的定义：1s内出现了多少个重复的周期，频率就是多少Hz。

2、测周法（适用于低频）

首先捕获信号的两个上升沿，然后测量它们之间的持续时间，但实际上我们并没有精度无穷大的秒表来测量时间，测量时间的方法实际上也是定时器计次，我们使用一个已知的标准频率fc的计次时钟，来驱动计数器，从一个上升沿开始计，计数器从0开始，一直计到下一个上升沿，停止，计一个数的时间是1/fc，计N个数，时间就是N/fc（周期），再取个倒数，就是fx = fc / N（频率）。

在这里插入图片描述
总结：测频法，适合测量高频信号，测周法，适合测量低频信号。

测频法：测量的是在闸门时间内的多个周期，所以它自带一个均值滤波，如果在闸门时间内波形频率有变化，那得到的其实是这段时间的平均频率。如果闸门时间选为1s，那么每隔1s才能得到一次结果。所以测频法更新结果慢，测量结果是一段时间的平均值，值比较平滑。

测周法：只测量一个周期，就能出一次结果，所以出结果的速度取决于待测信号的频率。缺点是由于它只测量一个周期，所以结果值会受噪声的影响，波动比较大。

输入捕获的各部分电路

第一个捕获通道，使用上升沿触发，用来捕获周期；第二个通道，使用下降沿触发，用来捕获占空比，两个通道同时对一个引脚进行捕获，就可以同时测量频率和占空比。

一个通道灵活测量两个引脚和两个通道同时捕获一个引脚，这就是交叉的作用。

TRC信号可以选择作为捕获部分的输入，主要为了无刷电机的驱动。

在这里插入图片描述
预分频器，每个通道各有一个，可以选择对前面的信号进行分频，分频之后的触发信号，可以触发捕获电路进行工作，每来一个触发信号，CNT的值就会向CCR转运一次，转运的同时会发生一个捕获事件，这个事件会在状态寄存器置标志位，同时也可以产生中断。如果需要在捕获的瞬间，处理一些事情，就可以开启捕获中断。

在这里插入图片描述
比如我们可以配置上升沿触发捕获，每来一个上升沿，CNT转运到CCR一次，又因为CNT计数器是由内部的标准时钟驱动的，所以CNT的数值，可以用来记录两个上升沿之间的时间间隔，这个时间间隔就是周期，再取个周期的倒数就是测周法测量的频率。

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升沿用于触发输入捕获，CNT用于计数计时，每来一个上升沿，取一下CNT的值，自动存在CCR里，CCR捕获到的值，就是计数值N，CNT的驱动时钟就是fc，fc/N就是待测信号的频率。细节：每次捕获之后都需要把CNT清零，这样下一次上升沿的时候，取出的CNT才是两个上升沿的时间间隔，在一次捕获后自动清零的步骤可以用主从触发模式自动来完成

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滤波器工作原理：以采样频率对输入信号进行采样，当连续N个值都为高电平，输出才为高电平，连续N个值为低电平，输出才为低电平，如果信号出现高频抖动，导致连续采样N个值不全都一样，那输出就不会变化，这样就可以达到滤波的效果。采样频率越低，采样个数N越大，滤波效果就越好。

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TI1就是CH1的引脚，TI1F就是滤波后的信号，fDTS是滤波器的采样时钟来源，CCMR1寄存器的ICF位可以控制滤波器的参数。

主从触发模式的作用，如何来完成硬件自动化的操作？

在这里插入图片描述
主模式：可以将定时器内部的信号，映射到TRGO引脚，用于触发别的外设

从模式：接收其他外设或者自身外设的一些信号，用于控制自身定时器的运行，也就是被别的信号控制

触发源选择：选择从模式的触发信号源，选择指定的一个信号得到TRGI，TRGI去触发从模式，从模式可以在以上列表选择一项操作来自动执行。如果想让TI1FP1信号自动触发CNT清零，那触发源选择就可以选择TI1FP1，从模式执行的操作就可以选择执行Reset的操作。这样TI1FP1的信号就可以自动触发从模式，从模式自动清零CNT，实现硬件全自动测量。

以上三个东西对应库函数的三个函数，调用参数即可。

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输入捕获基本结构

在这里插入图片描述
这个结构只使用了一个通道，所以目前只能测量频率，在右上角是时基单元，将时基单元配置好，启动定时器，CNT就会在预分频之后的这个时钟驱动下，不断自增，这个CNT就是测周法用来计数计时的东西，经过预分频之后这个位置的时钟频率就是驱动CNT的标准频率fc=72M/(PSC+1)。

然后下面输入捕获通道1的GPIO口，输入一个这样的方波信号，经过滤波器和边沿检测，选择TI1FP1为上升沿触发，之后输入选择智联的通道，分频器选择不分频，当TI1FP1出现上升沿之后，==CNT的当前计数值转运到CCR1里，==同时触发源选择，选中TI1FP1为触发信号，从模式选择复位操作，这样TI1FP1的上升沿也会通过上面一路。

==先后顺序：==先转运CNT的值到CCR里，再触发从模式给CNT清零，或者是非阻塞的同时转移，CNT的值转移到CCR，同时0转移到CNT里，先捕获再清零

信号出现一个上升沿，CCR1=CNT，就是把CNT的值转运到CCR1里面去，这是输入捕获自动执行的，然后CNT=0，清零计数器，这是从模式自动执行的。然后在一个周期内，CNT在标准时钟的驱动下，不断自增，并且由于之前清零过，所以CNT就是从上升沿开始，从0开始计时，一直++，直到下一次上升沿来临，然后执行相同的操作。CCR1始终保持为最新一个周期的计数值。这个计数值就是计次N，fc/N就是信号的频率。

在这里插入图片描述

注意事项

1、CNT的值有上限，ARR一般设置为最大65535，CNT最大也为65535

2、从模式触发源选择，只有TI1FP1和TI2FP2,所以想使用从模式自动清零CNT，就只能用通道1和通道2

PWMI基本结构

PWMI模式使用了两个通道同时捕获一个引脚，可以同时测量周期和占空比。

在这里插入图片描述
首先，TI1FP1配置上升沿触发，触发捕获和清零CNT，正常地捕获周期。这时TI1FP2配置为下降沿触发，通过交叉通道，去触发通道2的捕获单元。

在这里插入图片描述
最开始上升沿，CCR1捕获，CCR1捕获，同时清零CNT，之后CNT一直++，然后再下降沿时刻，触发CCR2捕获，所以CCR2的值，就是CNT从a到b的计数值，就是高电平期间的计数值。CCR2捕获并不触发CNT清零，所以CNT继续++，直到下一次上升沿，CCR1捕获周期，CNT清零，此时，CCR1就是一整个周期的计数值。占空比：CCR2/CCR1。
在这里插入图片描述

输入捕获模式测频率

硬件接线图

在这里插入图片描述

输入捕获的编程步骤

在这里插入图片描述

第一步，RCC开启时钟，把GPIO和TIM的时钟打开

第二步，GPIO初始化，把GPIO配置成输入模式，一般选择上拉输入或者浮空输入模式

第三步，配置时基单元，让CNT计数器在内部时钟的驱动下自增运行

第四步，配置输入捕获单元，包括滤波器、极性、直连通道还是交叉通道、分频器等参数

第五步，选择从模式的触发源，触发源选择为TI1FP1,调用库函数，给定一个参数即可

第六步，选择从模式触发后的执行操作，执行Reset操作，这里调用库函数即可

最后，调用TIM_Cmd函数，开启定时器

这样所有电路就能配合起来，按照我们的要求工作。当我们需要读取最新一个周期的频率时，直接读取CCR寄存器，然后按照fc/N，计算即可。

主要函数

//输入捕获，通过结构体配置输入捕获单元，4个通道公用一个函数，在结构体里会额外有一个参数，可以用来选择具体是配置哪个通道
//因为有交叉通道，函数合在一起比较方便
TIM_ICInit

//输入捕获的初始化函数，与上一个函数类似，都是用于初始化输入捕获单元，
//但是上一个函数只是单一地配置一个通道，
//而这个函数可以快速配置两个通道
TIM_PWMIConfig

//可以给输入捕获结构体赋初始值
TIM_ICStructInit

//选择输入触发源TRGI
TIM_SelectInputTrigger

//选择输出触发源
TIM_SelectOutputTrigger

//选择从模式
TIM_SelectSlaveMode

//分别单独配置通道1、2、3、4的分频器
void TIM_SetIC1Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC2Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC3Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC4Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);

//分别读取4个通道的CCR
uint16_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture2(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture3(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture4(TIM_TypeDef* TIMx);

/*
输出比较模式下，CCR是只写的，要用SetCompare写入，
输入捕获模式下，CCR是只读的，要用GetCapture读出
*/

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

程序现象

在这里插入图片描述

代码

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"


int main(void)
{
	OLED_Init();
	PWM_Init();
	IC_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"Freq:00000Hz");
	//以下两行代码是PA0输出频率和占空比的参数调节部分
	/*PWM模块将待测信号输出到PA0，PA0有通过导线输入到PA6，PA6时TIM3的通道1*/
	PWM_SetPrescaler(720-1);  //Freq =  72M/(PSC + 1)/(ARR+1)   = 72M/(PSC + 1)/ 100 = 1K
	PWM_SetCompare1(50);      //Duty = CCR / (ARR + 1) = 50 / 100 = 50%
	/*TIM3的通道1通过输入捕获模块测量得到频率*/
	while(1)
	{
		//在主循环里不断刷新显示频率
		OLED_ShowNum(1,6,IC_GetFreq(),5);
	}
}

PWM.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);    //引脚重映射配置函数，部分重映射，可将PA0换到PA15
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);  //关闭调试端口的复用
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;		//GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	//初始化时基单元
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;		//ARR周期
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;		//PSC预分频器
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	//初始化输出比较单元（即初始化通道）
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	//给结构体赋初始值，如果不想把所有成员都列一遍赋值，可以先用structInit赋值，再更改想要修改的值
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;          //输出比较模式，PWM模式1
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //设置输出比较的极性，高极性，就是极性不翻转，REF波形直接输出
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  //设置输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;		//设置CCR
	//在TIM2的OC1通道上就可以输出PWM波形了，但最终这个波形需要借用GPIO口才能输出
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
//该函数单独设置CCR值。 
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);
}
//该函数单独设置PSC值
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler)
{
	//配置PSC库函数
	TIM_PrescalerConfig(TIM2, Prescaler, TIM_PSCReloadMode_Immediate);
}

PWM.h

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H

void PWM_Init(void);                    //PWM初始化                  
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare); //设置CCR，改变占空比
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler);  //设置PSC，改变频率

#endif

IC.c

#include "stm32f10x.h"

void IC_Init(void)
{
	//1、开启时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  //由于代码需要TIM2输出PWM，因此，输入捕获定时器需要换一个，此处换为TIM3，TIM3是APB1的外设
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //GPIO的使用需要查看引脚定义
	//2、配置GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;		//GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	//3、配置时基单元
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);   //选择内部时钟
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65535 - 1;		//ARR周期，给最大值，防止溢出，16位计数器可以满量程计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;		//PSC预分频器，这个值决定测周法的标准频率fc，72M/预分频 = 1Mhz，就是计数器自增的频率，就是计数标准频率
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);  //把以上参数配置为TIM3的时基单元
	//4、初始化输入捕获单元
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;  //选用TIM3的通道1
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;   //用于选择输入捕获的滤波器
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //对应边沿检测极性选择这一部分
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  //此处不分频，不分频就是每次触发都有效，2分频就是每个一次有效一次，以此类推
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //此处选择直连通道，配置数据选择器，可以选择直连通道或者交叉通道
	TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStruct);
	//5、配置TRGI的触发源为TI1FP1
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);
	//6、配置从模式为Reset，给计数器清零，以便重新计数
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);
	//最后一步
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

}
  /*
	自此，初始化后，整个电路就能全自动测量，当我们要查看频率时，需要读取CCR，进行计算，
	*/
	//当需要查看频率时，需要读取CCR，进行计算
uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	//fc=72/（PSC + 1）= 1MHZ
	//执行公式fx = fc / N
	//N 就是读取CCR的值
	//TIM_GetCapture1读取定时器3的通道1的CCR的值
	//输出比较模式下，CCR是只写的，要用setCompare写入
	//输入捕获模式下，CCR是只读的，要用GetCapture读出
	return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3)+1);
	
}

IC.h

#ifndef __IC_H
#define __IC_H
void IC_Init(void);
uint32_t IC_GetFreq(void);

#endif

PWM模式测频率占空比

在这里插入图片描述

继承上一个代码，首先开启时钟，GPIO和时基单元，都不需要更改，输入捕获初始化部分需要升级，配置成两个通道同时捕获同一个引脚的模式。

在这里插入图片描述

TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStruct);

使用该函数，你只要传入一个通道的参数即可，在函数里，会自动把剩下的一个通道初始化相反的配置。比如传入通道1，直连，上升沿，函数里面就会顺带配置通道2，交叉、下降沿

//4、初始化输入捕获单元
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;  //选用TIM3的通道1
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;   //用于选择输入捕获的滤波器
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  //不分频就是每次触发都有效，2分频就是每个一次有效一次，以此类推
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //配置数据选择器，可以选择直连通道或者交叉通道
	TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStruct);  //该函数只支持通道1、2

程序现象

	PWM_SetPrescaler(720-1);  //Freq =  72M/(PSC + 1)/(ARR+1)   = 72M/(PSC + 1)/ 100 = 1K
	PWM_SetCompare1(50);      //Duty = CCR / (ARR + 1) = 50 / 100 = 50%

在这里插入图片描述

//	PWM_SetPrescaler(7200-1);  //Freq =  72M/(PSC + 1)/(ARR+1)   = 72M/(PSC + 1)/ 100 = 100
//	PWM_SetCompare1(80);      //Duty = CCR / (ARR + 1) = 80 / 100 = 80%

在这里插入图片描述

代码

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"


int main(void)
{
	OLED_Init();
	PWM_Init();
	IC_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"Freq:00000Hz");
	OLED_ShowString(2,1,"Duty:00%");
	/*PWM模块将待测信号输出到PA0，PA0有通过导线输入到PA6，PA6时TIM3的通道1*/
	PWM_SetPrescaler(720-1);  //Freq =  72M/(PSC + 1)/(ARR+1)   = 72M/(PSC + 1)/ 100 = 1K
	PWM_SetCompare1(50);      //Duty = CCR / (ARR + 1) = 50 / 100 = 50%
	/*TIM3的通道1通过输入捕获模块测量得到频率*/
	while(1)
	{
		//在主循环里不断刷新显示频率
		OLED_ShowNum(1,6,IC_GetFreq(),5);
		OLED_ShowNum(2,6,IC_GetDuty(),2);
	}
}
//	PWM_SetPrescaler(7200-1);  //Freq =  72M/(PSC + 1)/(ARR+1)   = 72M/(PSC + 1)/ 100 = 100
//	PWM_SetCompare1(80);      //Duty = CCR / (ARR + 1) = 80 / 100 = 80%

PWM.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);    //引脚重映射配置函数，部分重映射，可将PA0换到PA15
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);  //关闭调试端口的复用
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;		//GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	//初始化时基单元
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;		//ARR周期,此处固定为100，分辨率为1%
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;		//PSC预分频器，可改变PSC，决定频率
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter =  0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	//初始化输出比较单元（即初始化通道）
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	//给结构体赋初始值，如果不想把所有成员都列一遍赋值，可以先用structInit赋值，再更改想要修改的值
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;          //输出比较模式，PWM模式1
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //设置输出比较的极性，高极性，就是极性不翻转，REF波形直接输出
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  //设置输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;		//设置CCR，决定占空比
	//在TIM2的OC1通道上就可以输出PWM波形了，但最终这个波形需要借用GPIO口才能输出
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
//前提固定了ARR的值
//该函数单独设置CCR值，改变占空比
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);
}
//该函数单独设置PSC值，改变频率
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler)
{  
	//配置PSC库函数
	TIM_PrescalerConfig(TIM2, Prescaler, TIM_PSCReloadMode_Immediate);  
	//TIM_PSCReloadMode_Immediate 表明写入的值是立刻生效，可能会在值改变时产生切断波形的现象
	//TIM_PSCReloadMode_Update    表明写入的值在更新事件生效，会有一个缓存器，延迟参数的写入时间，等一个周期结束了，在更新事件时，再统一改变参数，保证每个周期的完整。
}

PWM.h

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H

void PWM_Init(void);                    //PWM初始化                  
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare); //设置CCR，改变占空比
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler);  //设置PSC，改变频率

#endif

IC.c

通道1，直连输入，上升沿触发，测周期，
通道2，交叉输入，下降沿触发，测占空比，
在这里插入图片描述

但是stm公司已经封装了以下函数，与上图代码功能一样。使用以下函数，只需要传入一个通道的参数即可，在函数里面，会自动把剩下的一个通道的初始化成相反的配置。可分析源码可知。该函数只支持通道1和通道2的参数

TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStruct);  //可快速配置两个通道，把玩蛇电路结构配置成PWMI模式

#include "stm32f10x.h"

void IC_Init(void)
{
	//1、开启时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  //由于代码需要TIM2输出PWM，因此，输入捕获定时器需要换一个
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	//2、配置GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;		//GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	//3、配置时基单元
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65535 - 1;		//ARR周期，给最大值，防止溢出，16位计数器可以满量程计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;		//PSC预分频器，这个值决定测周法的标准频率fc，72M/预分频，就是计数器自增的频率，就是计数标准频率
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);  //把以上参数配置为TIM3的时基单元
	//4、初始化输入捕获单元
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;  //选用TIM3的通道1
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;   //用于选择输入捕获的滤波器
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  //不分频就是每次触发都有效，2分频就是每个一次有效一次，以此类推
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //配置数据选择器，可以选择直连通道或者交叉通道
	TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStruct);  //可快速配置两个通道，把玩蛇电路结构配置成PWMI模式，
	//5、配置TRGI的触发源为TI1FP1
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);
	//6、配置从模式为Reset
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);
	//最后一步
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

}
  /*
	自此，初始化后，整个电路就能全自动测量，当我们要查看频率时，需要读取CCR，进行计算，
	*/
uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	//fc=72/（PSC + 1）= 1MHZ
	//执行公式fx = fc / N
	return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3)+1);
	
}
//获取占空比的函数
uint32_t IC_GetDuty(void)
{
	//高电平的计数值存在CCR2里
	//整个周期的计数值存在CCR1里，占空比=CCR2/CCR1即可
	//显然该数是0~1，要显示整数，给他乘以100
	return (TIM_GetCapture2(TIM3)+1)* 100 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1); //TIM_GetCapture2捕获CCR2，TIM_GetCapture1捕获CCR1
	//少一个数有没有可能是因为计数器CNT是从0开始计数的呢？？？
}

IC.h

#ifndef __IC_H
#define __IC_H
void IC_Init(void);
uint32_t IC_GetFreq(void);
uint32_t IC_GetDuty(void);

#endif

测频率的性能

最低频率15HZ

1M/65535

提高标准频率（降低PSC），上限就会提高，若频率要求更高则需要考虑测频法

如果要求误差到百分之一，频率上限1M/100=10Khz

如果要求误差到千分之一，频率上限1M/1000=1Khz

旅行的橘子汽水
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专栏目录
STM32F103输入捕获
04-27
STM32F103的PWM输入捕获例程，适合新手学习 stm32的定时器除了TIM6和TIM7外，其他定时器都可以产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以产生多达7路的PWM输出。通用定时器可以产生4路的PWM输出。 （自动装载寄存器 (TIMx_ARR)、计数器寄存器(TIMx_CNT) 、预分频器寄存器 (TIMx_PSC)、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4））  捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4） 此寄存器共有四个，4个寄存器都差不多。 在输出模式下，该寄存器的值与CNT的值比较，根据比较结果产生相应的动作。因此，通过修改这个寄存器的值来控制PWM的输出脉宽。要实现PWM脉冲的占空比可调的原理就是不断改变这个寄存器的值。  捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER） 该寄存器控制着各个输入输出通道的开关，要想PWM从I/O口输出，，对应的为必须设置为‘0’。  捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2） 该寄存器共有两个。TIMx_CCMR1控制CH1和CH2，另外一个控制CH3和CH4。此寄存器应注意同一个位在输出模式和输入模式下功能是不同的。
P18 输入捕获
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STM32-TIM的输入捕获功能
最新发布
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04-26 402
STM32-TIM的输入捕获功能
stm32学习笔记 TIM定时器中断1.定时器基本定时功能（含代码）
lemonsea_的博客
11-13 1325
TIM定时器分四个部分RCC时钟树SystmInit函数外部晶振出问题会导致程序时钟慢了十倍RCC内部时钟。 通用定时器 TIM2-5 APB1总线 外部时钟ETR/TRGI TRGI---外部时钟模式1，它还有触发输入和从模式 ITR信号 ETR，外部引脚---外部时钟模式2 配置极性选择，边沿检测，预分频器 黄字是时基单元 基本定时器 TIM6-7 APB1 只能选择内部时钟72MHZ 预分频器对时钟进行预分频，计数器自增计数，当计数值达到自动重装值时，计数值清零更新中断和更新事件 预
STM32输入捕获PWM
jx5631833的博客
08-27 5835
该模式是输入捕获模式的一个特例，除下列区别外，操作与输入捕获模式相同： ● 两个ICx信号被映射至同一个TIx输入。 ● 这2个ICx信号为边沿有效，但是极性相反。 ● 其中一个TIxFP信号被作为触发输入信号，而从模式控制器被配置成复位模式。...
STM32f103定时器学习笔记
seriousboys的博客
04-29 463
把它设置为零，定时器的时钟和APB2的时钟频率一样，否则定时器的时钟频率是APB2时钟的两倍，因为定时器的时钟是从APB2时钟的倍频器接过来的。TIM_ICPrescaler，对这个成员来说，它指的是接收到几个边沿信号产生捕获信号，设置为0的话就是一个边沿产生一个捕获信号。它是选择PA8口作为PWM波的输出，PA8口我查阅相关资料，应是定时器1的通道1，如下图所示,定时器1是高级定时器。更新中断是定时器溢出发生的中断，捕获中断是捕获到所设置的边沿所产生的中断。接着设置中断优先级，使能中断，使能定时器。
STM32F103单片机HAL库例程-TIM-通用定时器-输入捕获.rar
03-22
2、代码使用KEIL HAL库开发，当前在STM32F103运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink。 4、技术v：349014857;...
STM32F103捕获模式测量PWM频率
09-09
在STM32F103单片机上，用定时器捕获模式测量输入PWM波频率，通过捕获两次PWM波上升沿，通过两次上升沿时间差计算PWM波频率。
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04-01
F103C6T6核心板定时器资源比较少，所以被迫使用高级定时器1，用到的定时器是TIM1通道1，通过上升沿进行捕获，获取两高电平之间的时间差，实测频率，可用，精度高
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03-22
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方波频率测量程序 stm32f103测量 输入捕获
01-04
通过输入捕获测量频率程序源码，测量，串口输出显示，STM32F103
STM32F103使用定时器的捕获方式测量车速
09-02
使用STM32F103的定时器2的第3个输入脚的捕获方式实现了车辆速度的测量。避免了一般的捕获方式慢速不能捕获的缺点。注释、代码齐全直接可以使用。希望对初学者有用。
STM32F103单片机HAL库例程-TIM定时器输入捕获-检测电容按键.rar
03-22
2、代码使用KEIL HAL库开发，当前在STM32F103运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink。 4、技术v：349014857;...
STM32F4_定时器输入捕获详解
light_2025的博客
04-11 5618
如果发生捕获事件时CCxIF标志已经处于高位1，那么会将重复捕获标志状态寄存器的CCxOF位置1。可以通过写程序的方式给CCxIF位写入0来将CCxIF位清0，或者读取存储在TIMx_CCRx寄存器中的已捕获数据。)的时候，将当前定时器的值TIMx_CNT存放到对应通道的捕获/比较寄存器TIMx_CCRx里面，完成一次捕获。如果至少发生了两次连续捕获，但CC1IF标志未被清0，则CC1OF捕获溢出标志位会被置1。发生有效跳变沿时，TIMx_CCR1寄存器会获取计数器的值，保存下来。发生捕获事件时，会将。
STM32学习笔记（四）TIM定时器运用之输入捕获
qq_30012471的博客
04-21 3075
32定时器输入捕获简介 例子：捕获PWM输出频率
STM32固件库TIM定时器中常用函数的含义
wcl501375的博客
03-05 3439
1.TIM_DeInit函数的功能是将外设TIMx寄存器重设为值，其中x可以为2,3,4。 2.TIM_TimeBaseInit函数的功能是根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位，TIMx可以为1,2,3,4,5,8.
TIM定时器
m0_46700884的博客
07-04 973
脉冲值的范围取决于定时器的位数，例如对于 16 位定时器，脉冲值的范围是 0 到 65535（2^16-1）。在 PWM 模式下，定时器的计数器从 0 开始递增，当计数器的值小于等于脉冲值（`TIM_Pulse`）时，PWM 输出为高电平；在代码中的 `TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse` 可以设置 PWM 的初始脉冲值，根据具体的应用需求进行调节，以实现所需的占空比。`TIM_Pulse` 是 TIM（定时器/计数器）的脉冲值，用于设置 PWM（脉冲宽度调制）信号的脉冲宽度。
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STM32F103定时器捕获四个通道输入
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STM32F103定时器5捕获四个通道输入目的捕获比较通道设定CHx通道输入滤波器设定：定义了TI1输入的采样频率和滤波器长度；捕获极性设定和脉冲宽度计算捕获映射通道捕获分频器：选择每x个时间触发一次捕获；触发中断：检测到上升沿/下降沿就触发中断；代码 目的 使用TIM5定时器的四个通道CH1-PA0，CH2-PA1，CH3-PA2，CH4-PA3来捕获输入信号；通过TIM5_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变的时候(上升沿/下降沿)时，将当前定时器的值(TIM5_CNT)存放到对应的捕获/比较寄存器(
stm32f103输入捕获
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STM32F103是一款微控制器，具有输入捕获功能。输入捕获是定时器的一种功能，用于测量输入信号的脉宽或频率。在STM32F103中，除了TIM6和TIM7之外的定时器都支持输入捕获功能。输入捕获的原理是通过检测定时器通道上的边沿信号（上升沿或下降沿），将当前定时器的值存放到对应的捕获/比较寄存器中，从而完成一次捕获。同时，还可以配置捕获时是否触发中断或DMA等操作。通过输入捕获功能，可以准确测量输入信号的脉宽或频率。\[1\]\[2\] #### 引用[.reference_title] - *1* [STM32F103标准库学习——输入捕获实验](https://blog.csdn.net/WandZ123/article/details/124537974)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [【STM32F103实验（八）】输入捕获](https://blog.csdn.net/Backlight__/article/details/124225808)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [【嵌入式学习-STM32F103-TIM-输入捕获】](https://blog.csdn.net/weixin_43251807/article/details/130020167)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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