树莓派兼顾了PC的强大计算和存储能力,可以运行Linux系统,又兼顾了嵌入式的小巧与低成本,广泛用于机器人开发。已经有不少工作介绍了有显示器的使用方法和无显示器的使用方法,依赖显示器等外设,降低了树莓派的便捷性;完全无显示器的使用方法,首次连接WiFi不稳定,而且VNC等虚拟桌面安装麻烦,经常出现不稳定情况。便捷的系统配置和远程开发方法,可以加速开发过程。本文介绍了一种基于显示器等外设的便捷系统配置方法和基于mobaxterm的远程使用方法。
系统下载与烧录[1]
(1)从官网上下载20.4的包
(2)SD卡格式化
使用SD Card Formatter工具对SD卡进行格式化
(3)系统文件烧录
使用balenaEtcher工具将系统文件烧录到SD卡中
系统开机配置
(1)系统配置
在开机系统助手的引导下完成语言、时间、用户名及开机密码设置,连接指定WiFi。
(2)ssh服务安装与开启[2]
# 安装SSH
sudo apt-get install openssh-server
# 设定为开机自动启动
sudo systemctl enable ssh
远程连接与使用
使用mobaXterm,基于ssh服务,远程操作树莓派,包括文件管理、terminal终端使用和软件界面交互。通过IP进行连接,使用用户名和密码进行登录。
远程系统关机[3]
为了避免强制物理关闭电源导致硬件损伤和系统文件丢失,使用远程关闭的方式,进行软关机。
# 远程命令行窗口中
sudo poweroff
# 输入密码即可
reference:
[1] https://blog.csdn.net/weixin_44024124/article/details/108741184
[2] https://blog.csdn.net/Levon123/article/details/120748098
[3] https://blog.csdn.net/jgw2008/article/details/97104275