树莓派系统安装、配置及远程使用

树莓派兼顾了PC的强大计算和存储能力，可以运行Linux系统，又兼顾了嵌入式的小巧与低成本，广泛用于机器人开发。已经有不少工作介绍了有显示器的使用方法和无显示器的使用方法，依赖显示器等外设，降低了树莓派的便捷性；完全无显示器的使用方法，首次连接WiFi不稳定，而且VNC等虚拟桌面安装麻烦，经常出现不稳定情况。便捷的系统配置和远程开发方法，可以加速开发过程。本文介绍了一种基于显示器等外设的便捷系统配置方法和基于mobaxterm的远程使用方法。
系统下载与烧录[1]
（1）从官网上下载20.4的包
（2）SD卡格式化
使用SD Card Formatter工具对SD卡进行格式化
（3）系统文件烧录
使用balenaEtcher工具将系统文件烧录到SD卡中

系统开机配置
（１）系统配置
在开机系统助手的引导下完成语言、时间、用户名及开机密码设置，连接指定WiFi。
（２）ssh服务安装与开启[2]

# 安装SSH
sudo apt-get install openssh-server
# 设定为开机自动启动
sudo systemctl enable ssh

远程连接与使用
使用mobaXterm，基于ssh服务，远程操作树莓派，包括文件管理、terminal终端使用和软件界面交互。通过IP进行连接，使用用户名和密码进行登录。

远程系统关机[3]
为了避免强制物理关闭电源导致硬件损伤和系统文件丢失，使用远程关闭的方式，进行软关机。

# 远程命令行窗口中
sudo poweroff
# 输入密码即可

reference：
[1] https://blog.csdn.net/weixin_44024124/article/details/108741184
[2] https://blog.csdn.net/Levon123/article/details/120748098
[3] https://blog.csdn.net/jgw2008/article/details/97104275