rqt常用插件rqt_plot使用

rqt_plot图形绘制插件，可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据，主要用于程序调试过程中的数据可视化，便于直接观测状态变化和功能模块输出。
现有方法
现有的教程中给了诸多使用的方法[1,2]，主要包含如下步骤：
1）启动rqt_plot
在终端使用话题命令

rqt

或者

rqt_plot

2）查看话题名；
在终端使用话题查询命令

rostopic list

3）在MatPlot中添加话题；
在列表框选择（或写入）要监测的话题，减号是用于选择性删除显示的话题曲线，绿色的加号用于打开话题。
问题和挑战
但是使用这种方法打开发布列表类型数据（Float64MultiArray）的话题时，发现无法添加。
原因分析
原因现还未查明，可能和MatPlot的底层实现有关，后续再深究。
解决方案
通过实验获得的解决方案如下：添加数据时具体到话题数据的列，具体操作和结果如下图所示。

reference：
[1] https://blog.csdn.net/weixin_51244852/article/details/116755682
[2] https://zhuanlan.zhihu.com/p/360408608