IMX6ULL 学习笔记 SR501驱动框架搭建1

最新推荐文章于 2023-06-15 14:41:47 发布

tasfag

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分类专栏：嵌入式Linux驱动文章标签： linux 嵌入式驱动程序

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43252666/article/details/123207222

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一、分析需求

1.看sch：怎么操作
在这里插入图片描述

2.规划驱动功能（不一定全都要实现）

	APP 		open 			poll 				read
	DRV 	drv_open 		drv_poll 			drv_read
	例如 查询 、poll、休眠唤醒、异步通知等功能

3.写驱动/测试程序
在这里插入图片描述
在写驱动时可多参考源码里的驱动文件

二、构造设备树

1.可以先打开该目录下的dts文件作为参考
在这里插入图片描述
2.打开dts文件后，输入/gpio进行搜索

3.最终结果，将结果加入dts文件中，不是新加文件

在这里插入图片描述

	sr501{
   
	compatible = “100ask，sr501”；
	gpios = <&gpio4 19 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	}；

在.dts文件的每个设备，都有一个compatible属性，compatible属性用户驱动和设备的绑定。

不同芯片的dts主要是gpios= <&gpio4 19 GPIO_ACTIVE_HIGH>;的写法不同，gpio-cells =2代表需要两个整形代表gpio口

在这里插入图片描述

三、实现驱动框架

1.平台DEV与平台DRV配对规则

	嵌入式Linux应用开发完全手册V4.0_韦东山全系列视频文档-IMX6ULL开发板P 549，11.5节

在这里插入图片描述
2.参考以前程序，修改名称，删减程序

#include <linux/module.h>
#include <linux/poll.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <asm/current.h>


struct gpio_key{
   
	int gpio;
	struct gpio_desc *gpiod;
	int flag;
	int irq;
	struct timer_list key_timer;
	struct tasklet_struct tasklet;
	struct work_struct work;
} ;

static struct gpio_key *gpio_keys_100ask;

/* 主设备号                                                                 */
static int major = 0;
static struct class *gpio_key_class;

/* 环形缓冲区 */
#define BUF_LEN 128
static int g_keys[BUF_LEN];
static int r, w;

struct fasync_struct *button_fasync;

#define NEXT_POS(x) ((x+1) % BUF_LEN)

static int is_key_buf_empty(void)
{
   
	return (r == w);
}

static int is_key_buf_full(void)
{
   
	return (r == NEXT_POS(w));
}

static void put_key(int key)
{
   
	if (!is_key_buf_full())
	{
   
		g_keys[w] = key;
		w = NEXT_POS(w);
	}
}

static int get_key(void)
{
   
	int key = 0;
	if (!is_key_buf_empty())
	{
   
		key = g_keys[r];
		r = NEXT_POS(r);
	}
	return key;
}


static