SR501驱动调试笔记（一）

sr501是一种人体红外模块，能够检测人或动物发射的红外线输出电信号，广泛应用于各种自动化控制装置中。在百问网出品的100ASK_IMX6ULLPro版上添加这个设备的驱动。

在系统中先添加设备的硬件信息就要修改设备树。设备树用来给内核里的驱动程序，指定硬件的信息。

添加结点如下：

sr501{
                compatible = "100ask,sr501";
                gpios = <&gpio4 19 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};

这个节点涉及两个方面：

（1）compatible属性

 根节点下含有compatile属性的子节点才会被转换为platform_device。

（2）GPIO信息

在设备树中指定：添加”[name]-gpios”属性，指定使用的是哪一个GPIO Controller里的哪一个引脚，还有其他Flag信息，比如GPIO_ACTIVE_LOW等。

使用引脚，一般还会使用Pinctrl来制定引脚功能。但是此设备只是使用引脚的输入功能，而Pinctrl系统默认将引脚配置为GPIO，所以在这个设备节点中可以省略对Pinctrl的配置。设备节点放置在设备树根节点位置。

编写完成后生成设备树文件，使用如下命令，更新开发板设备树。

[root@100ask_imx6ull:~]# cp /mnt/zImage  /boot
[root@100ask_imx6ull:~]# cp /mnt/100ask_imx6ull-14x14.dtb /boot/
[root@100ask_imx6ull:~]# sync

更新时要注意：

（1）一定要使用sync命令，由于文件内容比较大，不使用sync命令直接启动会导致系统文件不能及时刷写到flash中。

（2）一定要先更新zImage,再更新dtb文件，否则开发板会报错也无法启动。

重启以后，在下图的文件夹中发现sr501节点，说明已经成功添加了对应的设备

 下一节，介绍驱动代码的调试，敬请期待。