红外监测模块Sr501驱动调试笔记（三）

在前两章中实现了模块的驱动框架，实现了轮询监测模块的输出信号。实际应用中，需要同时执行多个任务，不可能让一个线程持续地占用CPU。这就需要使用中断模式，在没有有效信号时，让线程进入休眠，从而节省CPU。

下面就在前两节的基础上，添加中断的框架。

（1）在设备树中添加中断节点。

想使用中断的话，需要在设备树中添加对中断的硬件信息的描述，GPIO的中断属于SPI中断，也就是共享外设中断，如果CPU有多核的话，所有的核都可以接受到这种中断的信息。

中断节点信息分为两个部分，（1）父中断标号（2）自身信息。代码如下：

interrupt-parent=<&gpio4>;
interrupts=<18 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;

信号引脚是GPIO4_19，使用18号中断。

（2）在驱动程序中添加中断框架。

驱动中的中断框架有三个部分。

第一，中断注册部分

在probe函数中添加中断信息的提取，并向系统注册中断。

//提取设备树的中断信息
irq=gpiod_to_irq(sr501_gpio);
//注册中断函数
request_irq(irq,sr501_irq,IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING,"sr501_irq",NULL);

加载模块以后，可以在/proc/interrupts中看到名为sr501_irq的节点

 

 第二，中断函数部分

注册中断的时候，需要带入一个中断处理函数，在这个函数中，快速提取需要的硬件信息，比如，读取P口电平。

irqreturn_t sr501_irq(int irq, void *dev_id)
{

	return IRQ_HANDLED;
}

第三，添加休眠唤醒机制。

在没有有效信息的时候，使用休眠机制可以让当前线程让出CPU的使用权。这个机制由两个部分组成：

（1）在read函数中，添加睡眠函数

static ssize_t sr501_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
	int len = (size < 4)? size : 4;
//如果没有有效的数据，线程在此处休眠，知道sr501_flag不为零。
	wait_event_interruptible(sr501_wait, sr501_flag);
	copy_to_user(buf, &sr501_flag,len);
	printk("%s %s line %d,val=%x\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__,sr501_flag);
	sr501_flag=0;
	return len;
}

（2）中断函数中添加睡眠唤醒

irqreturn_t sr501_irq(int irq, void *dev_id)
{
	int val;
	sr501_flag=0x80;
	val=gpiod_get_value(sr501_gpio);
	sr501_flag|=val;
    //数据有效，唤醒睡眠的线程
	wake_up(&sr501_wait);
	printk("%s line %d,%d\n",__FUNCTION__, __LINE__,sr501_flag);
	return IRQ_HANDLED;
}

模块编译完成，并加载以后，就会得到如下的LOG：

 完整的驱动及测试代码链接如下，请自行下载。

 

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