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naca yu
拧过螺丝,焊过板子的AI调参侠,对多模态融合感知有浓厚兴趣,交流请看文章-置顶,欢迎友好探讨各类问题
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两阶段Deformable-DETR中decoder的content_query & pos_query初始化
DETR原创 2022-08-26 22:19:50 · 2182 阅读 · 1 评论 -
Deformable-DETR(two-stage version)中Encoder Proposal
detr原创 2022-07-09 00:44:53 · 2011 阅读 · 0 评论 -
DETR3D的关键:feature_sampling(3D到2D的图像特征采样)
DETR3D原创 2022-07-08 19:15:01 · 1085 阅读 · 0 评论 -
MMDetection3D加载毫米波雷达数据
mmdetection3d没有提供radar数据的读取,仅实现了对于LiDAR和Camera的数据读取、处理,因此需要根据LiDAR的数据处理流程进行改进,创建一套适合于radar数据处理的流程原创 2022-07-06 14:43:35 · 2039 阅读 · 2 评论