场景感知与理解
文章平均质量分 77
场景感知与理解
naca yu
拧过螺丝,焊过板子的AI调参侠,对多模态融合感知有浓厚兴趣,交流请看文章-置顶,欢迎友好探讨各类问题
展开
-
朱松纯教授场景理解相关文章简介
Parsing原创 2022-11-22 15:59:30 · 594 阅读 · 0 评论 -
3D目标检测方案总结
感谢商汤学术 2022/06/22 带来的基于BEV环视感知直播课程,借助这次机会,总结了我前段时间的工作原创 2022-06-24 01:09:26 · 3193 阅读 · 3 评论 -
MMDetection3D:NuScenes转换为mmdet3d数据格式
mmdet3d将nuscenes数据加载的流程进一步进行了标准化,以前的各类模型(e.g. CRFNet CenterFusion)等对于nuscenes数据集处理各不相同,就导致我们使用时需要重复造轮子,尤其是在进行多相机视图,多帧雷达点云融合时,各种各样的坐标转换等工作会增加前期工作难度。MMDetection3D对于数据的加载有以下优点:可修改性强、数据加载流程标准、源码书写规范,基于以上原因,深入源码阅读并总结数据加载的方式。............原创 2022-06-15 18:22:04 · 4155 阅读 · 2 评论 -
多模态模型中关于雷达特征图与融合特征图的可视化(基于CRFNet)
效果图数据根据我写的脚本,默认保存在主路径下的image_featuremap\radar_featuremap文件夹下:融合特征图雷达特征图特征输出模型注册在主文件夹下新建data_visualization.py文件:#!/usr/bin/env python3import argparseimport osimport sysimport kerasimport keras.preprocessing.imageimport tensorflow.compat.v原创 2022-05-06 10:21:12 · 1697 阅读 · 2 评论 -
自动驾驶CRUW数据集(大型毫米波频域图数据集)
目前是唯一一个开源的、多场景的、大型雷达频域图像检测数据集论文:Rethinking of Radar’s Role: A Camera-Radar Dataset and Systematic原创 2022-04-28 20:21:26 · 3046 阅读 · 8 评论 -
Transfuser(CVPR2021)基于全局注意力的端到端自动驾驶路径规划:主干网络源码解析
transfuser原创 2022-04-27 16:23:12 · 1719 阅读 · 1 评论 -
nuScenes毫米波雷达点云投影至图像
nuScenes,通过nuscenes-devkit雷达点投影至相机转化过程原创 2022-03-21 19:41:32 · 5250 阅读 · 17 评论 -
视觉注意力(vision transformer)的可解释性
解决问题创新点方法细节注意力分布图u求解U求解动态感受野原创 2022-03-19 12:07:03 · 5171 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉中的编码-解码器结构总结(持续更新)
视觉领域中的编码解码器结构原创 2022-03-16 22:00:51 · 16539 阅读 · 0 评论