C++
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关于C++的语法问题
naca yu
拧过螺丝，焊过板子的AI调参侠，对多模态融合感知有浓厚兴趣，交流请看文章-置顶，欢迎友好探讨各类问题
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最完整的毫米波雷达ROS开源包解析及二次开发（三）
帮助大家进行大陆毫米波雷达的ROS源码进行深层阅读，以及二次开发原创 2021-12-14 16:34:34 · 9836 阅读 · 15 评论 -
(usb-cam包)相机标定错误解决
我的虚拟机已经检测到摄像头[ERROR] [1639186524.581196869]: VIDIOC_DQBUF error 19, No such device[usb_cam-2] process has died [pid 5013, exit code 1, cmd /home/naca/test_ws/devel/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home/naca/.ros/log/56d91758-5a22-11ec-8..原创 2021-12-11 10:35:17 · 1931 阅读 · 0 评论 -
ARS大陆毫米波雷达ROS开发包解析及二次开发（二）
文章目录预备知识与前期工作ARS_40X源码架构雷达数据格式及流向数据流向图雷达数据格式socket_can通信格式（以雷达配置帧通信为例）关键数据介绍及格式说明cluster数据帧can_messages关键参数：topic与服务SubscriptionServices关键类与继承关系二次开发流程展示:TODO下一步工作预备知识与前期工作 最近阅读了前段时间刚部署到电脑上的源码，作者的源码是基于c++的，最近穿插着复习c++并完成了雷达的源码阅读，对源码关键部分进行了注释，增加了原创 2021-12-07 18:55:25 · 9193 阅读 · 13 评论