openpose的搭建

openpose的搭建

总体来讲，我的实现过程分成了三步
（1）安装caffe（由于我的电脑只有intel显卡，所以是cpu版教程，没有安装CUDA）
（2）安装opencv
（3）openpose实现

安装caffe（CPU）

主要参考了这位博主的文章，受益匪浅。
Ubuntu16.04安装Caffe最全最详细教程（CPU）

我的总结（附带一些小技巧）如下：

（1）如何判断自己的电脑是否支持GPU
在终端输入命令： lspci | grep -i nvidia
若按回车之后没有显示任何内容，则证明你的电脑不支持GPU
（2）切换root，毕竟root可以执行一切
sudo su root
---------正式开始了下面----------

一、更新工具源

#备份原来的下载源文件
cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list
# 使用gedit命令（或vim）打开文档，将下面的阿里源内容覆盖掉原文档中的内容，按ctrl + S保存并关掉文件
gedit /etc/apt/sources.list

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security universe

（1）输入命令，apt-get update
（2）更新工具软件，输入命令，apt-get upgrade
（3）执行完此条命令之后会出现如下图某些包无法下载，根据提示执行命令，apt-get update --fix-missing，然后重新执行pt-get upgrade

二、安装依赖项

sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
 
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
 
sudo apt-get install libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev
 
sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev
 
sudo apt-get install git cmake build-essential

有一定几率安装失败而导致后续步骤出现问题，所以要确保以上依赖包都已安装成功，验证方法就是重新运行安装命令，如验证 git cmake build-essential是否安装成功共则再次运行以下命令：

 sudo apt-get install git cmake build-essential 

三、下载caffe

安装完上面依赖之后，用git clone指令拉取远程仓库GitHub上的caffe项目，首先安装git包，其次再拉取。拉取耗时稍微有点长（大概5、6分钟）

apt-get install git
git clone git://github.com/BVLC/caffe.git

小窍门： 如果你觉得速度太慢，可以使用码云Gitee，具体就是先fork项目到自己的github上，再去码云上注册账号，在“+”里选择从github导入仓库，选择你刚刚fork的库，再clone码云中的地址就OK了，会快很多哦

git clone https://gitee.com/yuan_ya_ting/caffe.git

四、配置文件

cd 进入caffe目录，执行命令：

#备份Makefile.config.example文件
cp Makefile.config.example Makefile.config

ls查看可以发现多了一个新文件Makefile.config。接下来，修改新文件Makefile.config中的配置，键入命令：gedit Makefile.config
去掉CPU_ONLY前面的#号注释，使得CPU_ONLY := 1

找到INCLUDE_DIRS和LIBRARY_DIRS，分别在其后面（空一空格）新增内容 /usr/include/hdf5/serial 和 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial ，然后按ctrl + S 保存并关掉该文件。

五、编译

依次执行命令进行编译： make all 、 make test 、 make runtest（跑测试的过程）

当你看到PASSED 1162 tests则表示成功进行所有测试。注意：如果执行结果失败，则需要执行语句 make clean ，然后解决掉问题再重新编译。

六、python接口

caffe具有Python和C++接口，我们常用Python接口来编写代码，以下将展示如何编译Python接口。
Ubuntu16.04默认安装的是python2.7，没有pip指令包，所以需要先安装pip，根据提示键入命令：apt install python-pip
在caffe根目录下，有个python文件夹，文件夹里面有个requirements.txt文件，里面有需要的依赖库和版本信息，按照其安装即可。
在安装前，需要先安装gfrotran（前面可能已经下载并更新过了），因为安装scipy库时需要它，执行命令：apt-get install gfortran
cd 进入 python文件目录，这里先更新一下pip源，键入命令：pip install --upgrade pip
然后需要修改一下/usr/bin/pip文件，不然执行requirements.txt文件中下载python模块的命令时会出现错误，键入命令：gedit /usr/bin/pip
打开的文件大概如下图所示

这里提供两种修改方式：
（1）将文件中的 from pip import main 修改为 from pip._internal import main（如图，但是并不适用于我）
（2）将最后三行改成：

from pip import __main__
if __name__ == '__main__':
sys.exit(__main__._main())

你可以都试试，哪个好使用哪个！-。-
按ctrl + S 保存并关闭文件。接着执行命令： gedit requirements.txt
将 python-dateutil>=1.4,<2 修改为 python-dateutil ，也就是去掉要求下载的版本号。
ctrl + S保存并关闭文件。继续执行命令（注意当前路径下必须有requirements.txt文件）：

for req in $(cat requirements.txt); do pip install $req; done

该命令会依次下载requirements.txt文件中的每一个python模块。
（又是一个漫长的等待过程）

warning不用在意，滚动鼠标滑轮查看是否有出现红色报错
接下来，键入命令：

pip install -r requirements.txt 

验证是否安装成功，若安装成功的，都会显示Requirement already satisfied，反之会继续进行安装python模块。

将caffe根目录下的python文件所在路径加入到全局环境变量，键入命令： gedit ~/.bashrc

打开bashrc文件。在文件的最后面添加一条语句
export PYTHONPATH=/home/你的登录名/caffe/python:$PYTHONPATH
保存并关闭文件，键入命令： source ~/.bashrc 文件设置立即生效！

最后一步：编译python接口。这里需要先修改一下配置文件，键入命令： gedit Makefile.config
找到文件中的PYTHON_INCLUDE，
将 /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include 修改为 /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include ，即添加/local，
保存并关闭文件。
执行命令：make pycaffe
输出为 PROTOC (python) src/caffe/proto/caffe.proto ，则表示编译python接口成功。
验证python接口，进入python环境，引入caffe模块，如果没有报错则安装成功！使用 dir() 函数查看当前模块的属性列表，从图中可看到caffe模块被导入。

至此，caffe安装成功！

安装opencv

直接利用pip install opencv-python 安装即可，但是会出现time out情况，所以采用镜像安装

pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

Over！

openpose实现

主要参考了下面博主的文章，致谢(｀･ω･´)ゞ(｀･ω･´)ゞ
Ubuntu16.04 Open Pose 多个人体姿态识别 CPU版 配置安装

一、下载openpose

git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose.git

可以同样采用前面说的码云的方式进行下载，这里就不多赘述了。（见caffe部分 - 三、下载caffe - 小窍门）

二、安装openpose

cd models
./getModels.sh
cd ..

此处的./getModels.sh命令是个大坑，很多人下载速度是10k，我这里干脆不动，无奈之下，只能在网上一顿乱翻，发现好心人上传了百度云（感动ing）
这里贴出他的博客以及百度云链接：
Openpose安装
链接：https://pan.baidu.com/s/1h_d0dw8OXJ2Ys4-djgW7BQ 密码：725r
好人一生平安啊！！！

三、配置cmake

在openpose目录下创建build文件夹：sudo mkdir build
打开camke界面：cmake-gui

然后出现下面的画面，提示有错误。

然后修改配置，
GPU_MODE选择CPU_ONLY，取消USE_CUDNN，再点击configure
等到配置全部正确了。会提示Configuring done。如果你的模型前面没有下载，这里会自动去下载，看你有没有打钩DOWNLOAD_BODY__MODEL等选项。如果已经下载了，打钩了也不会下载。
最后点击Generate。

四、编译openpose

进入到caffe根目录，执行下面语句，不然编译会提示缺少caffe.pb.h

protoc src/caffe/proto/caffe.proto --cpp_out=.
mkdir include/caffe/proto
mv src/caffe/proto/caffe.pb.h include/caffe/proto

然后进入刚才cmake生成的build目录下，编译open pose。

sudo make -j4

一个漫长过程，等待编译结束。

编译成功！

五、运行demo

进入到open pose的根目录，执行命令

./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples/media/

顺利的话就出现下面的画面，不过会很卡，因为没有GPU。你也可以加上参数

--net_resolution "80x80"

换个模型执行看看

./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples/media/ --model_pose COCO
 
./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples/media/　--model_pose MPII

大功告成！！！好开心有木有！！
当然，这只是一小小步，后面还有很多要实现的！不过对于我一个计算机视觉领域的小白来说，还是很值得开心的！不知不觉又熬夜了，就是想把最近的研究和成果赶快记录下来，很感谢网上的博主们无私的分享，我会再接再厉的！
奥利给！