RPN之anchors的理解

在提出的特征图上
通过卷积(2d卷积 卷积核滑动窗口)实现滑动窗口。
卷积核个数为2 x anchors,4 x anchors,分别代表前景背景x锚,坐标xywh x 锚
也就是说卷积核的作用就是形成锚(图上很多的框)
在这里插入图片描述
本人之前一直不能理解的Siamese RPN,中的RPN是如何进行普通RPN的锚设定。
在这里插入图片描述
在理解上述(如果没错的话)RPN后,Siamese RPN 是 把模板通过卷积变为2k(anchors),4k的维度,作为卷积核滑动窗口,最后在两个支路得到类别以及边框。

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