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帅某Plus的博客

敬瞻前辈哲术,怎敢翘尾骚首。小生谬误,还望先生不吝赐教。——2019/3/14

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原创 ROS学习笔记------ROS基础-----基础编程 day 3 2019/1/22 帅某

** ROS学习笔记----->ROS基础------->基础编程day 3 2019/1/22 帅某 南京工程学院**本笔记根据胡春旭老师教程记下,胡老师辛苦了,讲的特别棒,收获很大。谢谢胡老师配套代码链接:(https://download.csdn.net/download/weixin_43262513/10931519 ),直接复制粘贴即可一.工作空间(workspa...

2019-01-22 20:15:39 568 6

原创 ROS学习笔记------ROS基础-----第一个ros例程(小海龟仿真) day 2 2019/1/21 帅某

** ROS学习笔记----->ROS基础------->第一个ros例程(小海龟仿真)day 2 2019/1/21 帅某 南京工程学院**本笔记根据胡春旭老师教程记下,胡老师辛苦了,讲的特别棒,收获很大。谢谢胡老师1.打开终端一 ----->启动ros masterroscore2.打开终端二---->启动小海龟仿真器因为ros有很多版本,每次启...

2019-01-21 17:50:33 2911 2

原创 ROS学习笔记------ROS基础-----认识ros day 2 2019/1/21 帅某

** ROS学习笔记----->ROS基础------->认识rosday 2 2019/1/21 帅某 南京工程学院**本笔记根据胡春旭老师教程记下,胡老师辛苦了,讲的特别棒,收获很大。谢谢胡老师一。ros-------->计算图(1)节点(node):软件模块(2)节点管理器(ros master):控制中心,提供参数管理(3)话题(topic):异步通讯机制,...

2019-01-21 13:39:40 488

原创 ROS学习笔记------ROS基础-----ROS-ubuntu-新手安装ros day 1

** ROS学习day 1 2019/1/20 帅某 南京工程学院**1.安装虚拟机(本人14.1.1)。(注册密匙:VMware 2017 v14.x 永久许可证激活密钥FF31K-AHZD1-H8ETZ-8WWEZ-WUUVA)2.安装好ubuntu 16.04。linux系统。3.设置好基本参数。以...

2019-01-20 15:03:09 664

二级倒立摆极点最优配置.zip

1.本完档是我matlab实习的左右文档,包含源代码和讲解、试验采集的数据(用于神经网络的)、固高的用户手册等。 2.实验效果完美,我都是一次过,倒立摆稳得一笔。尤其是神经网络训练部分,设置拟合度为0.000001别人训练2000多次成功,我的数据只需要500次不到甚至更少!!!无论你的机器多老(考核时候用的是2006年的大屁股机器,这都2019年了,稳稳地可以用)。 3.我拟合度自己都设置到0.00000000000000000001,都成功过!!!!!!!!!

2019-07-10

WINRAR-64位破解软件(100%破解)

winrar-64位软件,100%破解。我在网上收集各种破解方法,都无效。一下狠心自己买了个,分享给大家。

2019-04-28

(绝对官方 !绝对官方!可以直接打板!)正点原子 STM32F407 探索者原理图和PCB图

正点原子 STM32F407 探索者原理图和PCB图,绝对官方。 1.看清楚了,是原理图和PCB都有。是原理图和PCB! 2.可以直接打板卡。

2019-03-30

ros的urdf机器人模型功能包

本人博客的功能包源代码,移植过程: 1.复制到工作空间的目录src文件夹下; 2.工作目录(本人是catkin_ws,之前文件已经上传)运行终端,输入命令: catkin_make 移植完成

2019-03-02

ROS创建工作空间代码(我写的博客配套代码)

ros创建工作空间,所有代码,直接复制粘贴到home目录,运行即可。代码没有错误,仅用来学习使用,请勿做其他商业用途。另外本人正在学习ubuntu 下的ros,还望大家多多指教。本人也发布了多篇博客,欢迎大家批评指正。

2019-01-22

明日科技C#第三版光盘资料

明日科技C#第三版光盘,一共3.09G,全部上传百度云,TXT文档为百度云链接,永久有效。

2019-01-08

FPGA(波形完美方波)Verilog hdl产生任意频率,占空比pwm

()文中提到的帅某就是本人) 本代码完美产生方波!频率,占空比任意调节! 具体移植过程: 1.下载文档,解压。 2.把文档放在没有中文目录下的文件夹内:如D:\Study\FPGAspriment。 出现中文路径报错! 3.pwm1->par->pwm.qpf(即工程) 4.修改文中period(分屏参数),pulse_width(占空比参数,<=period) 即可修改任意频率,占空比。 5.点击引脚分配,修改引脚。(clk为fpga时钟,out为输出引脚,reset_n为 复位引脚) 6.编译工程,下载验证。 注:本代码完美产生方波信号,附上2张图片,为本设计 -——50mhz输入,1.5k输出(50m/1.5k除不尽,所以我去了近似值33333),75%占空比波形——.完美啊。

2019-01-03

控制系统的MATLAB的仿真与设计答案(王海英 )

控制系统的MATLAB的仿真与设计答案(王海英 等),文档详细列出了所有课后习题答案代码,直接把 .M文件复制粘贴到\matlab\bin文件下,运行即可。答案准确,无错误。

2019-01-03

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