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原创 ROS学习笔记------ROS基础-----基础编程 day 3 2019/1/22 帅某
** ROS学习笔记----->ROS基础------->基础编程day 3 2019/1/22 帅某 南京工程学院**本笔记根据胡春旭老师教程记下,胡老师辛苦了,讲的特别棒,收获很大。谢谢胡老师配套代码链接:(https://download.csdn.net/download/weixin_43262513/10931519 ),直接复制粘贴即可一.工作空间(workspa...
2019-01-22 20:15:39 568 6
原创 ROS学习笔记------ROS基础-----第一个ros例程(小海龟仿真) day 2 2019/1/21 帅某
** ROS学习笔记----->ROS基础------->第一个ros例程(小海龟仿真)day 2 2019/1/21 帅某 南京工程学院**本笔记根据胡春旭老师教程记下,胡老师辛苦了,讲的特别棒,收获很大。谢谢胡老师1.打开终端一 ----->启动ros masterroscore2.打开终端二---->启动小海龟仿真器因为ros有很多版本,每次启...
2019-01-21 17:50:33 2911 2
原创 ROS学习笔记------ROS基础-----认识ros day 2 2019/1/21 帅某
** ROS学习笔记----->ROS基础------->认识rosday 2 2019/1/21 帅某 南京工程学院**本笔记根据胡春旭老师教程记下,胡老师辛苦了,讲的特别棒,收获很大。谢谢胡老师一。ros-------->计算图(1)节点(node):软件模块(2)节点管理器(ros master):控制中心,提供参数管理(3)话题(topic):异步通讯机制,...
2019-01-21 13:39:40 488
原创 ROS学习笔记------ROS基础-----ROS-ubuntu-新手安装ros day 1
** ROS学习day 1 2019/1/20 帅某 南京工程学院**1.安装虚拟机(本人14.1.1)。(注册密匙:VMware 2017 v14.x 永久许可证激活密钥FF31K-AHZD1-H8ETZ-8WWEZ-WUUVA)2.安装好ubuntu 16.04。linux系统。3.设置好基本参数。以...
2019-01-20 15:03:09 664
二级倒立摆极点最优配置.zip
2019-07-10
(绝对官方 !绝对官方!可以直接打板!)正点原子 STM32F407 探索者原理图和PCB图
2019-03-30
ros的urdf机器人模型功能包
2019-03-02
ROS创建工作空间代码(我写的博客配套代码)
2019-01-22
FPGA(波形完美方波)Verilog hdl产生任意频率,占空比pwm
2019-01-03
控制系统的MATLAB的仿真与设计答案(王海英 )
2019-01-03
ros的gazebo和rviz联合仿真,rviz添加控件之后,gazebo闪退
2019-03-03
ros调用笔记本自带的摄像头,出现找不到video0问题
2019-03-02
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