ROS学习笔记------ROS基础-----ROS-ubuntu-新手安装ros day 1

** ROS学习
day 1 2019/1/20 帅某 南京工程学院**
1.安装虚拟机（本人14.1.1）。（注册密匙：VMware 2017 v14.x 永久许可证激活密钥
FF31K-AHZD1-H8ETZ-8WWEZ-WUUVA）
2.安装好ubuntu 16.04。linux系统。
3.设置好基本参数。以下为本人理解：
1.虚拟机右键->设置。打开。
2.如果使用校园网等公用wifi，设置成NAT模式。如图：

如果是路由器，设置成桥接模式，并且复制物理网络连接状态点上。如图：

4.打开虚拟机。进入主界面，右击右上角电源键（图1 10.24PM右面那个）->systemseting(系统设置)->software$&updates->main server


5.进入之后右键打开终端，在终端中 复制粘贴 以下内容（直接输入，然后按回车,网址：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu）：

步骤一：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'                                按回车（复制粘贴）
步骤二：sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116   按回车（复制粘贴）
步骤三：sudo apt-get update                                     按回车（复制粘贴）
        如果你安装没错误，不会出现任何错误信息。
步骤四：sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 按回车（复制粘贴）
       ----------->安装完全版
  			提示输入（Y/N）   输入：y
步骤五：sudo rosdep init
步骤六：rosdep update
步骤七：echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
			命令：把source /opt/ros/kinetic/setup.bash写入到 ~/.basnrc文件中。
			可以通过命令： vi ~/.bashrc    查看，按   shift+：  输入q!(不保存命令)退出
步骤八：source ~/.bashrc        
			功能：立即生效改过内容，只要你修改了文件内容，就要输入source ~/.bashrc命令或者重启，建议是改过文件都需要输入。

6.安装成功。