利用opencv进行圆形标志提取和质心计算

最新推荐文章于 2024-07-22 13:46:14 发布

Bent丶小冉

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文章标签：计算机视觉 opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43264527/article/details/107186123

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本文介绍了一个利用opencv进行圆形标志检测和质心计算的项目实践。通过双边滤波保持边缘信息，Mean shift区域分割算法进行分割，Canny算子检测边缘，findContours函数提取轮廓并计算质心。

摘要由CSDN通过智能技术生成

利用opencv进行圆形标志提取和质心计算

最近跟着老师做项目，需要对图片中拍摄的圆形标志点进行检测和提取，查了一些资料和博客，记录一下过程。实际拍摄的图片如图所示：
含有圆形标志的图片
图片处理过程的大概思路是：
1、进行双边滤波处理（可以较好的保留圆形标志的边缘信息）

CV_EXPORTS_W void bilateralFilter( InputArray src, OutputArray dst, int d,
                                   double sigmaColor, double sigmaSpace,
                                   int borderType = BORDER_DEFAULT );

双边滤波处理效果
2、利用Mean shift区域分割算法分割圆形标志（分割次数可以根据图片具体情况而定）

CV_EXPORTS_W void pyrMeanShiftFiltering( InputArray src, OutputArray dst,
                                         double sp, double sr, int maxLevel = 1,
                                         TermCriteria termcrit=TermCriteria(TermCriteria::MAX_ITER+TermCriteria::EPS,5,1) );

分割的结果
double sp—滑动空间的窗口半径
double sr—颜色窗口半径
termcrit：迭代算法终止条件（可以选择迭代次数或者迭代精度作为终止条件）
在这里插入图片描述
3、将分割出圆形标志进行Canny算子边缘检测
Canny边缘检测结果
4、利用findContours函数获取轮廓信息并填充区域轮廓内部
findContours函数的定义：

CV_EXPORTS_W void findContours( InputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
                              OutputArray hierarchy, int mode,
                              int method, Point offset = Point());

Mat draw00 = Mat(resultCanny.size(), CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));
		findContours(resultCanny, Contours, Hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));//轮廓