嵌入式程序设计学习（6）

学习目标

学习FreeRTOS原理，在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task，具体任务不限，但建议如下：task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）

手动移植FreeRtos（以STM32F103为例）

链接：链接
提取码：cops

1. 下载源码
   
2. 将下载的文件解压后，将其中的FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目录下的FreeRTOSConfig.h复制到FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source中
   
3. 再将FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\IAR目录下的ARM_CM3复制到keil文件中
   
4. 然后随意打开一个工程，进行移植。先添加文件夹命名为FreeRtos，再向FreeRtos中加源文件
   源文件清单路径如下：
   FreeRTOS\Source\list.c
   FreeRTOS\Source\tasks.c
   FreeRTOS\Source\portable\Keil\ARM_CM3\port.c
   FreeRTOS\Source\portable\MemMang\heap_4.c
   FreeRTOS\Source\FreeRTOSConfig.h（添加时注意文件格式）
   
5. 最后添加头文件路径
   
   需包含这三个头文件
   

直接使用野火的模板

1. 用以上链接，下载这个文件
   
2. 下载好后解压，打开工程14-动态创建多任务
   然后对main.c做一点简单的修改，就可以完成以上功能了。
   把static void LED2_Task()函数的内容改为以下就可以了。

    while (1)
    {
        printf("hello world!\n"); 
        vTaskDelay(2000);  		
    }

3. 串口的效果图如下：
   
4. 小灯闪烁
   

总结

第一次上手，好紧张。（0.0）