总结基于寄存器与基于固件库stm32编程的差异 一句话概括关系:固件库就是函数的集合,固件库函数的作用就是:向下负责与寄存器直接打交道,向上提供用户函数调用的接口(API)。对于STM32这种级别的MCU,数百个寄存器记起来何谈容易,于是推出了官方固件库,固件库将这些寄存器底层操作都封装起来,提供一套API供开发者使用。大多数情况下,你不需要知道操作的是哪个寄存器,你只需要知道调用哪些函数即可。