嵌入式程序设计学习（7）

I2C通信协议

I2C简介

I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。
主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件。在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终止数据传送；如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件。然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。在这种情况下，主机负责产生定时时钟和终止数据传送。
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软件I2C

将芯片的两个GPIO引脚分别用作SCL及SDA，按照I2C的时序要求，直接控制引脚的输出信号(若是接收数据时则读取 SDA 电平)，就可以实现I2C通讯。由于是直接控制GPIO引脚的高低电平产生通讯时序，需要由CPU控制每个时刻的引脚状态，所以称为“软件模拟协议”方式即软件I2C方式。

硬件I2C

硬件I2C对应芯片上的I2C外设，具有相应的I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的，因而效率要远高于软件模拟的I2C，但是程序较为繁琐。硬件I2C是直接调用内部寄存器进行配置。
对于硬件I2C来说，它需要I2C片上外设专门负责实现I2C通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生I2C的通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。这种由硬件外设处理I2C协议的方式减轻了CPU的工作负担，并且使软件开发更简单。

实现AHT20温湿度传感器的数据采集

1. 连接好硬件
   
2. 代码
   提取码：tcbb
3. 实现效果
   

Ardunio IDE串口通信程序

1. 安装Ardunio IDE
2. 配置开发环境
   工具–>开发板–>开发版管理器
   
   安装Arduino SAM开发板
   
   选择硬件类型与下载方式
   
3. stm32串口通信
   连接端口
   打开例程
   
   改写代码

String rString = "";        // 接收到达字符串
int flag=1;                  //发送或接收标志
String Stop_flag = "stop"; //停止发送
String Begin_flag = "begin"; //重新发送

void setup() 
{
	Serial.begin(115200); // 串口初始化
}

void loop() 
{
    while(Serial1.available() > 0)    //接收缓存区有数据
    {
        rString = Serial1.readString();  //将接收数据存到接收字符串里    
    }
    if (rString == Stop_flag)
    {
       flag = 0; //表明停止发送
    }
    if (rString == Begin_flag)
       flag = 1; //表明恢复发送
    if (flag == 1)
    {
        Serial.println("Hello World");
        delay(1000);
    }
    
}

编译后下载

是否还有需要开发MCU集成开发平台

有，人在进步，软件不能一成不变，总会有新的硬件出现，而软件跟不上就会被舍弃，所以只有不断更新或谋新的软件才能脱颖而出。

总结

需要实操，没那么乏味了