V-rep机器人仿真
北木.
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Deep Reinforcement Learning —— DDPG原理和算法
背景描述概括来说,RL要解决的问题是:让agent学习在一个环境中的如何行为动作(act), 从而获得最大的奖励值总和(total reward)。 这个奖励值一般与agent定义的任务目标关联。 agent需要的主要学习内容:第一是行为策略(action policy), 第二是规划(planning)。 其中,行为策略的学习目标是最优策略, 也就是使用这样的策略,可以让agent在特定环境中的行为获得最大的奖励值,从而实现其任务目标。行为(action)可以简单分为:连续的:如赛车游戏中的转载 2020-08-19 20:21:48 · 2848 阅读 · 0 评论 -
深度图像基础知识
深度图像(depth image)也被称为距离影像(range image),是指将从图像采集器到场景中各点的距离(深度)作为像素值的图像,它直接反映了景物可见表面的几何形状。深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据,有规则及必要信息的点云数据也可以反算为深度图像数据。深度图像是物体的三维表示形式,一般通过立体照相机或者TOF照相机获取。如果具备照相机的内标定参数,可将深度图像转换为点云。...原创 2020-08-12 10:06:43 · 1771 阅读 · 0 评论 -
V-rep机器人仿真(Win10):UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第五部分:YOLOV3与V-rep)
声明:作为V-rep机器人仿真的初学者,看到博主Ianlande 的相关博客,故转载。欢迎大家访问原博客这是一个V-rep机器人仿真实验,较为简单,适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。实验涉及的内容有:V-rep机器人仿真,YOLOV3图像识别,强化学习DDPG,UR5机械臂及RG2机械手,Kinect摄像头。使用环境:Win10,Pytorch0.4,V-rep整个实验一共由多篇文章组成,本文是第五部分。第五部分:YOLOV3与V-rep在上一篇文章的结尾,我转载 2020-08-09 17:49:08 · 1019 阅读 · 1 评论 -
V-rep机器人仿真(Win10):UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第四部分:YOLOV3图像识别)
声明:作为V-rep机器人仿真的初学者,看到博主Ianlande 的相关博客,故转载。欢迎大家访问原博客这是一个V-rep机器人仿真实验,较为简单,适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。实验涉及的内容有:V-rep机器人仿真,YOLOV3图像识别,强化学习DDPG,UR5机械臂及RG2机械手,Kinect摄像头。使用环境:Win10,Pytorch0.4,V-rep整个实验一共由多篇文章组成,本文是第四部分。第四部分:YOLOV3图像识别文章目录第四部分:YOLO转载 2020-08-09 17:45:03 · 1727 阅读 · 0 评论 -
V-rep机器人仿真(Win10):UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第三部分:在V-rep中用python控制机械臂)
声明:作为V-rep机器人仿真的初学者,看到博主Ianlande 的相关博客,故转载。欢迎大家访问原博客这是一个V-rep机器人仿真实验,较为简单,适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。实验涉及的内容有:V-rep机器人仿真,YOLOV3图像识别,强化学习DDPG,UR5机械臂及RG2机械手,Kinect摄像头。使用环境:Win10,Pytorch0.4,V-rep整个实验一共由多篇文章组成,本文是第三部分。第三部分:python控制机械臂文章目录第三部分:pyt转载 2020-08-09 17:29:30 · 2770 阅读 · 2 评论 -
V-rep机器人仿真(Win10):UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第二部分:Vrep与python的联调)
声明:作为V-rep机器人仿真的初学者,看到博主Ianlande 的相关博客,故转载。欢迎大家访问原博客这是一个V-rep机器人仿真实验,较为简单,适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。实验涉及的内容有:V-rep机器人仿真,YOLOV3图像识别,强化学习DDPG,UR5机械臂及RG2机械手,Kinect摄像头。使用环境:Win10,Pytorch0.4,V-rep整个实验一共由多篇文章组成,本文是第二部分。第二部分:V-rep与python联调这部分我们主要解决转载 2020-08-09 16:57:19 · 1717 阅读 · 1 评论 -
V-rep机器人仿真(Win10):UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第一部分:Vrep基本操作)
声明:作为V-rep机器人仿真的初学者,看到博主Ianlande 的相关博客,故转载。这是一个V-rep机器人仿真实验,较为简单,适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。实验涉及的内容有:V-rep机器人仿真,YOLOV3图像识别,强化学习DDPG,UR5机械臂及RG2机械手,Kinect摄像头。使用环境:Win10,Pytorch0.4,V-rep整个实验一共由多篇文章组成,本文是第一部分。第一部分:在V-rep中搭建环境V-rep基本操作本文使用的是V-rep转载 2020-08-09 16:48:22 · 1613 阅读 · 0 评论