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RSS订阅原创 ubuntu python的plt库使用中文字体
win11字体在：C:\Windows\Fonts，找到黑体SIMHEI.ttf，我是用QQ发送到ubuntu。ubuntu的字体在：/usr/share/fonts/
2024-05-22 18:25:58
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原创 在conda虚拟环境中安装rospy
解决②：在虚拟环境下pip install rospkg，然后在python下import rospy。解决①：小车没连外网。
2024-03-20 21:00:14
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原创 通过launch文件启动gazebo和urdf模型
自己写的一个加载世界和模型到gazebo的launch文件，绝对路径：/ugv_simulation/launch/gazebo.launch。gazebo_ros中自带launch的位置：/opt/ros/noetic/share/gazebo_ros/launch。所有的world文件：/usr/share/gazebo-11/worlds。彻底关闭gazebo再重新roslaunch。
2024-03-07 21:58:04
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原创 ROS服务和话题的对比，ROS创建服务
2、在test.srv文件中添加：定义service通信的数据格式。5、无需编译，在工作空间目录下使用下面的命令查看服务是否创建成功。test_srv是工作空间名，记得改成你自己的工作空间，后面。1、在软件包目录下创建srv文件夹和.srv文件。如果成功的话端口输出如下。
2024-01-15 16:39:18
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原创 ubuntu在conda虚拟环境中安装torch
终端前没有(base)时输入：source activate base本文是在已安装好conda、CUDA和cudnn后的torch安装。
2023-12-29 11:26:55
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原创 ubuntu20.04运行VINS-Fusion（跑EuRoC数据集）
修改VINS-Fusion中的euroc_mono_imu_config.yaml文件，将其中结果输出保存路径修改为本地的绝对路径或相对路径。其中vinsfusion_ws是我的工作空间，修改为你的工作空间名即可。把工作空间放入.bashrc文件中，这样就不用每次source。以EuRoC数据集为例，打开四个终端，分别输入。这个博客写的非常全，按照要求修改即可。和VINS-Mono一样的流程。
2023-12-16 15:38:08
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原创 ubuntu20.04运行VINS-Mono（跑EuRoC数据集）
在VINS-Mono主工程目录下的config子目录中找到euroc文件夹，并打开其中的euroc_config.yaml文件，将其中结果输出保存路径修改为本地的绝对路径或相对路径。应该是这个功能包路径没有成功得到，直接注释了这一行，改成你电脑中安装的vins_mono的pose_graph这个功能包路径，备注：直接下可能因为包太大下不下来，我是下载的zip，再解压，将VINS-Mono-master重命名为VINS-Mono。，当时参考了几篇不同的文章，感觉我的这个配置应该也可以编译，就先尝试了一下。
2023-12-16 11:58:13
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原创 lidar_align下载（激光雷达imu联合标定）
根据上面的链接下载nlopt源码进行安装。据网上看的ubuntu20.04使用以下命令安装可能会报错。所以还是选择了上面那种方法。
2023-12-05 19:49:02
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原创 camera imu联合标定
本文使用的相机是Realsense D435i，imu是轮趣科技的N100。基于ubuntu20.04+kalibr+imu_utils标定相机和imu以及联合标定。_ubuntu 相机标定。ubuntu20.04+kalibr_相机与imu联合标定_ubuntu 相机标定-CSDN博客。
2023-12-04 21:42:11
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原创 Ubuntu安装yolov8并使用yolov8进行目标检测
可以查看python是否占用GPU中，以及GPU使用了多少。在这里我用的是CUDA10.0和cudnn7.6.5。的镜像源不是太好，如果有同样的问题可以换一个镜像源。一定要版本匹配，也要和驱动的版本匹配。三、配置conda并安装yolov8。如果跑不动，中间显示“已杀死”如果满了可以增加交换空间，详见。写完代码后在终端输入。
2023-11-25 21:39:39
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原创 Movebase定点巡航
ROS_INFO("机器人未能到达目标 #%d", current_goal+1);ROS_INFO("机器人已到达目标 #%d", current_goal+1);ROS_INFO("向目标 #%d 发送请求", current_goal+1);ROS_INFO("等待MoveBase服务器...");// 设置第一个目标点的坐标。// 设置第二个目标点的坐标。// 设置第三个目标点的坐标。// 设置第四个目标点的坐标。
2023-11-02 20:33:57
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空空如也
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