Dijkstra算法

Dijkstra算法

对于Dijkstra算法可以看天勤数据结构高分笔记206页，有对该算法非常详细的解释

/**
 * Dijkstra算法，求一点到其他各顶点的最短路径
 *
 * @param G     用邻接矩阵表示的图
 * @param v     开始顶点
 * @param dist  表示当前已找到的从v0到每个终点vi的最短路径长度。初态为：若v0到vi右边，则为其权值，否则为INF...不可达
 * @param path  保存从v0到vi最短路径上vi的前一个路径，初态：若v0到vi有边为v0，否则为-1‘
 *
 * 在函数结束之后dist数组中存储的是初始顶点v到其他个顶点的最短路径长度，path中存放的是v到其余顶点的最短路径
 *
 */
void Dijkstra(MGraph G,VertexType v,int dist[],int path[]){
    int set[G.vexnum];      //设置标志数组
    int min;

    //对dist，path，set数组进行初始化
    for (int i = 0; i < G.vexnum; ++i) {
        //dist中存储的是顶点v到其他个顶点的距离，那么在邻接矩阵表示图中就是[v,i]对应的数据
        dist[i] = G.arcs[v][i].adj;
        set[i] = 0;         //表示当前的顶点都没有加入到集合中
        if (G.arcs[v][i].adj < INFINITY){//INFINTY表示带权值的图中不可达的无穷
            path[i] = v;        //让path存储的是当前顶点vi的上一个顶点v
        } else{
            path[i] = -1;       //-1表示不与顶点v相连，所以就没有路径，不可达
        }
    }
    set[v] = 1;         //当前顶点v已经加入到了集合S中
    path[v] = -1;       //最开始的顶点是没有前一个顶点的，所以置为-1
    dist[v] = 0;

    //关键操作开始
    //对剩余n-1各顶点进行遍历
    int tump;
    for (int i = 0; i < G.vexnum-1; ++i) {
        min = INFINITY;

        //在遍历dist中所有元素，在剩余顶点中寻找到达的距离最小的顶点
        for (int j = 0; j < G.vexnum; ++j) {
            if (set[j] == 0 && dist[j]<min){
                tump = j;
                min = dist[j];
            }
        }
        set[tump] = 1;      //将tump表示的顶点加入到集合中，表示将其加入最短路径

        //以刚并入的顶点作为中间点，对所有通往剩余顶点的路径进行检测，如果更短就跟新
        for (int j = 0; j < G.vexnum; ++j) {
            //判断tump所代表的顶点加入后是否会出现通往顶点j的更短的路径，如果出现则跟新，改变原来的路径会如长度
            if (set[j]==0 && dist[tump]+G.arcs[tump][j].adj < dist[j]){
                dist[j] = dist[tump]+G.arcs[tump][j].adj;
                path[j] = tump;
            }
        }
    }
}