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原创 mujoco 3.x版本导入urdf/xml文件并仿真显示
mujuco3.x版本以上支持直接导入urdf。我是在Ubuntu22.04下操作的~然后运行就可实现仿真。
2024-09-29 17:32:44
344
原创 mujoco仿真中xml的＜actuator＞
标签用来定义模拟环境中控制关节和其他可动部件的执行器。执行器将外部命令转化为模拟中的力或力矩，从而驱动关节或滑动部件的运动。
2024-09-30 09:59:29
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原创 win11安装pytorch2.3.2 cuda gpu
pytorch-wheels 是 PyTorch pip 源的镜像。直接将 PyTorch 安装指引 中的 https://download.pytorch.org/whl 替换为 https://mirror.sjtu.edu.cn/pytorch-wheels 即可。
2024-09-27 15:02:56
207
原创 ubuntu安装最新mujoco和测试
`MuJoCo`已经开源，可以直接通过pip安装pip install mujoco> 注意：mujoco安装方式的变化- `mujoco_py`和`mjpro150`或者`mjpro210`啥的都成为历史了import mujocoimport mujoco.viewer as viewerimport sys,osprint(mujoco.__version__)viewer.launch_from_path
2024-09-14 15:03:05
519
空空如也
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