weixin_43306918的博客

1.1驾驶行为决策定义：决策是指根据给定的感知模块解析出的环境信息（无人车位置、速度、朝向、所处车道、距离无人车一定距离内的障碍物与交通标志信息），通过行为决策层决定无人车行驶策略，控制汽车的行为到达驾驶目标。驾驶行为规划也称为驾驶行为决策，行为规划层处于无人车规划模块中间，位于上层的任务规划层和底层的动作规划层中间。作用：驾驶行为决策层的作用主要是基于来自上层（任务规划层）的全局最优行驶路线轨迹，以及根据对当前的交通和环境感知信息的理解，来确定自身当前驾驶状态，在交通规则的约束和驾驶经验的指导下规

1.1感知领域目前研究热点：动作识别、行人手势识别、人体姿态估计（骨架提取）复杂道路场景语义理解与场景识别（模式识别）（城市道路路口、郊区直行路段……）动态场景理解和多目标跟踪（MOT）：目标外观模型、目标运动估计、目标检测、数据关联高精度语义分割（人、车、广告牌与标志牌、车尾灯与红绿灯、可行驶区域、树木、天空……）可行驶区域检测方法类别：基于直接特征的可行驶区域检测基于直接特征的可行驶区域检测：基于颜色、基于纹理、基于边缘基于间接特征的可行驶区域检测：消失点（灭点）法，在透视变换中，视场中

因果系统笔记Causal Inference在autonomy上的研究在decision making和control领域资料或论文1.博客文章：自动驾驶中可解释AI综述和未来研究方向https://mp.weixin.qq.com/s/FnuxBFnejrmH5k0DeqkGHw因果人工智能(因果结构学习、因果推理、反事实推理、因果表征学习和因果迁移学习)在解决计算机系统中几个重要而突出的挑战方面的最新进展（因果AI方法，用于在高度可配置的组合系统中进行鲁棒的性能工程(性能调试、性能优化和性