地平线
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YORKLIU!
这个作者很懒,什么都没留下…
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【地平线机器人入职培训笔记-第三周】
读书笔记(第三周)智能汽车技术-车辆软硬件平台传感器:激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达、组合导航、车轮里程计1.1 相机:最基本的环境感知单元主要参数:分辨率、视场(FOV)、动态范围、快门类型如何在分辨率和视场之间平衡?在对同样大的视场(景物范围)成像时,分辨率越高,对细节展示越明显,在保证分辨率达到任务需求的情况下,可以选择尽可能大的视场来扩大视野范围。1.2 激光雷达:激光雷达点云的三维场景几何特征https://blog.csdn.net/qq_42341995/arti原创 2022-01-17 10:23:01 · 221 阅读 · 0 评论 -
【地平线机器人入职培训笔记-第二周】
读书笔记(第二次任务)第一篇:毫米波雷达与摄像头传感器作用:通过将感受到的被测量信息按照特定规则转化为电信号,进而将其传输到汽车的中央控制单元中进行环境监测、车身感知、决策规划,从而协助智能驾驶汽车实现自动驾驶。自动驾驶的核心传感器包括:车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达,在ADAS系统中主要以摄像头与毫米波雷达为主。1.车载摄像头作用:车载摄像头以图像识别算法为基础,主要负责外部图像环境感知与分析,在自动驾驶传感器领域有着至关重要的作用,是自动驾驶“的汽车之眼”工作原理:车载摄像头获取图原创 2022-01-17 10:21:22 · 485 阅读 · 0 评论 -
【地平线机器人入职培训笔记-第一周】
第一课第一篇文章笔记:地平线简介机会:计算终端变迁,打造下一代底层计算平台,服务万物互联愿景:赋能万物规划业务:ADAS,Robotaxi,消费级自动驾驶,通用AI,机器人定位:边缘AI芯片及解决方案领导者,定位Tier2,车规级AI芯片为产业赋能优势:软硬件联合优化,基于实际AI算法需求设计BPU(概念待理解)成果:通过AI算法效率指标,定义了芯片 AI性能跑分评估标准——真实AI效能MAPS(精度有保障范围内的平均处理速度)核心产品:征程3-国内首款车规级AI芯片;旭日3-AIoT原创 2022-01-17 10:18:42 · 284 阅读 · 0 评论