YORKLIU！-CSDN博客

隔绝诱惑正面反馈自我暗示他人监督目标：让自己处在自律的状态下实际：自己只是在进行叫做自律的演出应该：把做成某件事当成你的目标，才会有持续的动力和创造力要有一件具体的、可期待的、迫切想要做成的一件事你尝试着去爱数学，它能感受得到我真的因为接受要做的这件事情而改变了许多把你从拖延和恐惧中拯救出来的就是行动和爱了，要有情感的支撑理性为你指明方向，情感为你带来改变的动力情感不是来自于自我逼迫，是先转变态度尝试的去先接受，开始行动，然后获得新的体验是这个新的体验让你真的对这件事情产生了热情或

2022-02-12 01:15:14 386

原创【自动驾驶行为决策研究趋势】

1.1驾驶行为决策定义：决策是指根据给定的感知模块解析出的环境信息（无人车位置、速度、朝向、所处车道、距离无人车一定距离内的障碍物与交通标志信息），通过行为决策层决定无人车行驶策略，控制汽车的行为到达驾驶目标。驾驶行为规划也称为驾驶行为决策，行为规划层处于无人车规划模块中间，位于上层的任务规划层和底层的动作规划层中间。作用：驾驶行为决策层的作用主要是基于来自上层（任务规划层）的全局最优行驶路线轨迹，以及根据对当前的交通和环境感知信息的理解，来确定自身当前驾驶状态，在交通规则的约束和驾驶经验的指导下规

2022-02-03 03:19:53 1503

原创【自动驾驶感知领域目前研究热点】

1.1感知领域目前研究热点：动作识别、行人手势识别、人体姿态估计（骨架提取）复杂道路场景语义理解与场景识别（模式识别）（城市道路路口、郊区直行路段……）动态场景理解和多目标跟踪（MOT）：目标外观模型、目标运动估计、目标检测、数据关联高精度语义分割（人、车、广告牌与标志牌、车尾灯与红绿灯、可行驶区域、树木、天空……）可行驶区域检测方法类别：基于直接特征的可行驶区域检测基于直接特征的可行驶区域检测：基于颜色、基于纹理、基于边缘基于间接特征的可行驶区域检测：消失点（灭点）法，在透视变换中，视场中

2022-02-03 03:14:14 1921

原创【因果系统笔记】

因果系统笔记Causal Inference在autonomy上的研究在decision making和control领域资料或论文1.博客文章：自动驾驶中可解释AI综述和未来研究方向https://mp.weixin.qq.com/s/FnuxBFnejrmH5k0DeqkGHw因果人工智能(因果结构学习、因果推理、反事实推理、因果表征学习和因果迁移学习)在解决计算机系统中几个重要而突出的挑战方面的最新进展（因果AI方法，用于在高度可配置的组合系统中进行鲁棒的性能工程(性能调试、性能优化和性

2022-01-17 10:30:49 3527

原创【地平线机器人入职培训笔记-第三周】

读书笔记（第三周）智能汽车技术-车辆软硬件平台传感器：激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达、组合导航、车轮里程计1.1 相机：最基本的环境感知单元主要参数：分辨率、视场（FOV）、动态范围、快门类型如何在分辨率和视场之间平衡？在对同样大的视场（景物范围）成像时，分辨率越高，对细节展示越明显，在保证分辨率达到任务需求的情况下，可以选择尽可能大的视场来扩大视野范围。1.2 激光雷达：激光雷达点云的三维场景几何特征https://blog.csdn.net/qq_42341995/arti

2022-01-17 10:23:01 254

原创【地平线机器人入职培训笔记-第二周】

读书笔记（第二次任务）第一篇：毫米波雷达与摄像头传感器作用：通过将感受到的被测量信息按照特定规则转化为电信号，进而将其传输到汽车的中央控制单元中进行环境监测、车身感知、决策规划，从而协助智能驾驶汽车实现自动驾驶。自动驾驶的核心传感器包括：车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达，在ADAS系统中主要以摄像头与毫米波雷达为主。1.车载摄像头作用：车载摄像头以图像识别算法为基础，主要负责外部图像环境感知与分析，在自动驾驶传感器领域有着至关重要的作用，是自动驾驶“的汽车之眼”工作原理：车载摄像头获取图

2022-01-17 10:21:22 589

原创【地平线机器人入职培训笔记-第一周】

第一课第一篇文章笔记：地平线简介机会：计算终端变迁，打造下一代底层计算平台，服务万物互联愿景：赋能万物规划业务：ADAS，Robotaxi，消费级自动驾驶，通用AI，机器人定位：边缘AI芯片及解决方案领导者，定位Tier2，车规级AI芯片为产业赋能优势：软硬件联合优化，基于实际AI算法需求设计BPU（概念待理解）成果：通过AI算法效率指标，定义了芯片 AI性能跑分评估标准——真实AI效能MAPS（精度有保障范围内的平均处理速度）核心产品：征程3-国内首款车规级AI芯片；旭日3-AIoT

2022-01-17 10:18:42 303

weixin_43306918的博客

原创【2022 机器人领域研究热点与发展趋势综述】

原创【如何做到自律，保持专注】