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RSS订阅原创 ubuntu 16.04 + eigen3 3.1.0（重装）
不同的情况可能有不同的解决方案，本博文仅供参考由于之前安装了eigen3 3.2.9，需要先进行卸载先删除之前安装的版本（参考博客链接：https://blog.csdn.net/ganbaoni9yang/article/details/83956999）运行指令：sudo rm -rf /usr/include/eigen3 /usr/lib/cmake/eigen3 /usr/share/doc/libeigen3-dev /usr/share/pkgconfig/eigen3.pc /va
2020-10-28 19:53:21
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原创 编译ROS或非ROS下的ORBSLAM2，可能出现的问题
1.ROS文件添加路径(1)开一个终端：sudo gedit /opt/ros/kinetic/setup.bash (注：一定要加上sudo)(2)写入：export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:～/Examples/ROS/（ 以”～/Examples/ROS/“就是你的ORBSLAM2下ROS文件所在的路径，每个人的这个路径不一定相同，注意修改”～“符号，改成你的路径）(3)开第二个终端：echo $ROS_PACKAGE_PATH 可以看见路
2020-10-15 10:12:08
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原创 解决 ubuntu16.04 编译yolov3 报错 error: ‘DNN_BACKEND_OPENCV’ was not declared in this scope 的方法
问题概括使用yolov3报错 error: ‘DNN_BACKEND_OPENCV’ was not declared in this scope一开始我也困扰了很久，vscode能够跳转到 opencv2/dnn.hpp 这个文件，可就是编译报错原因分析我之前，是先安装了opencv3.4.6，能够顺利编译yolov3而后来又安装了ROS kineticROS kinetic是自带opencv的，关键就在这里，这个ros自带的opencv和我的opencv3.4.6起了冲突看样子ros op
2020-07-21 11:32:08
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空空如也
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