解决 ubuntu16.04 编译yolov3 报错 error: ‘DNN_BACKEND_OPENCV’ was not declared in this scope 的方法

问题概括

使用yolov3报错 error: ‘DNN_BACKEND_OPENCV’ was not declared in this scope

一开始我也困扰了很久,vscode能够跳转到 opencv2/dnn.hpp 这个文件,可就是编译报错

原因分析

我之前,是先安装了opencv3.4.6,能够顺利编译yolov3

而后来又安装了ROS kinetic

ROS kinetic是自带opencv的,关键就在这里,这个ros自带的opencv和我的opencv3.4.6起了冲突

看样子ros opencv是不带DNN_BACKEND_OPENCV,而系统在你安装完ros后,再使用opencv会默认去找ros的opencv,导致编译失败

解决方法:

直接在CmakeLists的txt文件里,指定对应的opencv版本再编译就行了(我这里直接指定opencv3.4.6)

卸载应该ros也可以,没试过,也不推荐

注意事项

这是我遇到的问题解决方法,不具有普适性

如果用到的工程就是要基于ros运行的,这个方法可能就不行了,那还是得用ros自带的opencv版本

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