零输入响应,零状态响应和完全响应

动态电路分析

实际上就是有电容和电感的电路。由于他们能贮存能量,并独立作为电压源和电流源,从以下三种情况分析(均为一阶电路)

零输入响应

无信号作用,由初始时刻的储能所产生的响应。即没有独立电源接入,而由电容或电感充当电源。通常为电容或电感达到稳态后断开独立电源与支路的连接。俗称放电
以下给出电容电压状态随时间的推导(RC电路)
在这里插入图片描述
为方便表示,将P(x)=RC称为时间常数τ,单位为s。由单位换算可知其为时间常数。规定Uc在四倍τ时间处达到0。
电感电流状态随时间的推导(RL电路)同理
在这里插入图片描述
此处,将L/R称为时间常数τ,单位为s。仍取四倍τ时间为0
于是有以下结论
在这里插入图片描述

零状态响应

初始时刻无储能,由初始时刻施加于网络的输入信号所产生的响应。即电容或电感所储能为0,光靠外接独立电源作用。俗称充电。
零状态响应的完全解由齐次解加上特解组成,而齐次解就是上方的零输入状态的公式
给出以下推导
在这里插入图片描述

完全响应

完全响应类似上述两种情况的综合。动态原件初值不为0,且存在独立电源激励。
完全响应与零状态相似。但完全响应不是从储能为0的状态开始,因此初始状态不同。给出以下推导

在这里插入图片描述
可见公式需要初始值稳态值时间常数三个要素,称为三要素公式。用此公式求解称为三要素法。 电容的初始值和稳态值是电压,电感则是电流
完全响应的完全解能看成两部分,一部分是齐次解,称为暂态响应;另一部分是特解,稳定存在的响应分量,称为稳态响应
或者说,完全响应是零输入响应和零状态响应的叠加

解题

RL电路
  1. 将电感看作导线,求初始电流
  2. 求时间常数L/R,R为从电感看进去的等效电阻
  3. 代公式求电感电流
  4. 根据公式求电感两端电压
  5. 分析其他支路电流电压
    在这里插入图片描述
RC电路
  1. 将电容看作断路,求短路电压
  2. 求时间常数RC,R为从电容看进去的等效电阻
  3. 代公式求电容电压
  4. 根据公式求电容电流
  5. 分析其他支路电流电压
    在这里插入图片描述
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### 回答1: MATLAB中求解输入响应状态响应的方法如下: 1. 输入响应:使用MATLAB中的step函数,输入系统的传递函数和单位阶跃信号,即可得到系统的输入响应。 2. 状态响应:使用MATLAB中的initial函数,输入系统的传递函数和初始条件,即可得到系统的状态响应。 需要注意的是,在使用MATLAB求解状态响应时,需要先将系统的初始条件转化为状态空间表示形式。 ### 回答2: MATLAB是一款力求简单易用的数学软件,内置有丰富的工具箱,其中包括求解线性系统的工具箱。对于线性微分方程,其解可以分为输入响应状态响应两个部分。下面分别对这两部分的求解方法在MATLAB中进行解释。 1. 输入响应的求解 输入响应指在没有初始条件情况下,由瞬时输入引起的系统响应。在MATLAB中,可以使用impulse函数来模拟瞬时输入。具体方法如下: ```matlab %定义系统的传递函数 num = [1 2 1]; den = [1 4 3]; sys = tf(num, den); %绘制系统的阶跃响应 impulse(sys); ``` 上述代码中,首先定义了一个三阶系统的传递函数,然后通过impulse函数绘制其对应的输入响应。执行以上代码后,将会得到系统的输入响应图像。 2. 状态响应的求解 状态响应指在没有外部输入的情况下,由初始条件引起的系统响应。在MATLAB中,可以使用initial函数来模拟初始条件下的系统响应。具体方法如下: ```matlab %定义系统的传递函数 num = [1 2 1]; den = [1 4 3]; sys = tf(num, den); %定义系统的初始状态 x0 = [0.5 -0.2]; %绘制系统的状态响应 initial(sys, x0); ``` 上述代码中,首先定义了同样的三阶系统传递函数,然后通过initial函数指定了系统的初始状态。最后,执行代码得到的是该系统的状态响应图像。 综上所述,MATLAB提供了简洁易懂的函数来求解线性系统的输入响应状态响应,对于初学者非常友好。 ### 回答3: MATLAB是一个功能强大的数学软件,可以用它求解各种数学问题,包括求输入响应状态响应输入响应指的是电路在无输入信号的情况下的响应,也就是由电路本身所产生的响应状态响应指的是电路在有输入信号的情况下,由电路本身所产生的响应。因此,求解输入响应需要将输入信号置为,而求解状态响应则需要记录当前电路状态,并计算电路响应。 我们可以利用MATLAB中的函数来求解输入响应状态响应。下面以一个简单的RC电路的例子来说明。 首先,我们可以使用MATLAB中的ode45函数来解析微分方程。以一个典型的RC电路为例,其微分方程可以表示为: $\frac{d}{dt}v_c(t) + \frac{1}{RC}v_c(t) = \frac{1}{R}u(t)$ 其中,$v_c(t)$表示电容上的电压,$R$和$C$分别表示电阻和电容的值,$u(t)$表示输入信号,这里取1V的阶跃信号。 我们可以用函数来定义这个微分方程: function vcdot = RCEquation(t, vc, R, C) u = 1; % input signal is a step function of 1V vcdot = (1/(R*C))*(u - vc); 然后,我们可以定义一个函数来求解状态响应。由于电路的初始状态为0,因此我们可以将时间范围设置在0到5秒之间。 function [t, y] = ZeroInputResponse(R, C, tspan) v0 = 0; [t,y] = ode45(@(t,y) RCEquation(t,y,R,C), tspan, v0); 最后,我们可以定义一个函数来求解状态响应。我们需要在函数内设置输入信号为0,并记录电路初始状态。 function [t, y] = ZeroStateResponse(R, C, tspan) v0 = 1; % initial voltage on capacitor is 1V u = zeros(size(tspan)); % input signal is zero [t,y] = ode45(@(t,y) RCEquationWithInput(t,y,R,C,u), tspan, v0); 上面的例子是一个简单的RC电路,但在实际工程中,我们可能需要求解更复杂的电路响应。不过,MATLAB提供了丰富的计算工具和库,可以帮助我们快速准确地求解各种类型的信号。

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