计算机图形学4-透视投影

效果

按下“c”展示不同的三维图形的一点、二点、三点透视图，需注意展示的是三个txt文件中的图形。 按下”q”退出

三维图形文件

边-三棱锥.txt

0,1
0,2
0,3
1,2
1,3
2,3

边-长方体.txt

0,1
0,3
0,4
1,2
1,5
2,3
2,6
3,7
4,5
4,7
5,6
6,7

边-正方体.txt

0,1
0,3
0,4
1,2
1,5
2,3
2,6
3,7
4,5
4,7
5,6
6,7

点-三棱锥.txt

2,3,5
4,2,0
3,6,0
1,4,0

点-长方体.txt

0,0,0
1,0,0
1,1,0
0,1,0
0,0,3
1,0,3
1,1,3
0,1,3

点-正方体.txt

0,0,0
1,0,0
1,1,0
0,1,0
0,0,1
1,0,1
1,1,1
0,1,1

代码

import cv2
import numpy as np
import time
from math import*

img  =  np.zeros((800, 1020, 3), np.uint8)#背景
cv2.namedWindow('src')
filestr=["三棱锥","正方体","长方体"]
growthFactor=[20,100,40]

#三维透视变换：一点、两点、三点
def PerspectiveP(verticies,l,m,n,p,q,r,o=0,a=0):
    global choice,growthFactor
    #平移变换矩阵
    TsM=np.array([[1,0,0,0],
                [0,1,0,0],
                [0,0,1,0],
                [l,m,n,1] ], dtype = np.float)
    #旋转变换矩阵
    RyM=np.array([[cos(o),0,-sin(o),0],
                [0,1,0,0],
                [sin(o),0,cos(o)